一、转炉倾动变频控制（论文文献综述）
张大智[1]（2020）在《基于新型变频的倾动电机力矩平衡控制方法》文中研究说明转炉倾动装置传动系统一般配备4台异步电机,连接到同一个减速机驱动转炉转动。为实现良好的控制性能并满足安全性能需要,每台电机都由1台单独的变频传动装置驱动。变频传动装置除了控制电机的转速,还需要实现电机之间力矩的平衡。介绍了一种改进的力矩平衡控制方法,此控制方法优化了倾动电机变频传动系统速度控制性能,并增强了设备运行的稳定性。此控制方法是基于国产化变频器平台实现的,优良的电机力矩控制性能验证了国产变频器应用于高精度控制场合的可行性。
张亮亮[2]（2020）在《S120变频器在转炉系统中的应用》文中研究指明在钢铁企业转炉炼钢过程中,需要用到多台变频器,种类也比较多,主要有西门子6SE70系列、ABB公司ACS800系列等,它们的控制方式不一样,分别为矢量控制和直接转矩控制。S120变频器是6SE70系统的升级版,是目前钢铁企业应用变频器种类中比较高端的设备。一般的变频器大约能够工作15年,这就需要钢铁企业预备几台变频器的备件,以便在出现故障的时候能及时进行置换。基于此,以下对S120变频器在转炉系统中的应用进行了探讨,仅供参考。
马强[3]（2018）在《转炉倾动传动系统调试与优化》文中提出借鉴宣钢150t转炉倾动传动系统,总结转炉倾动传动系统的控制方式,分享基于多电机矢量主从控制情况的调试步骤、调试经验与技巧。
郝喜国[4]（2016）在《转炉倾动电气控制系统的设计与应用》文中提出结合柳钢150t转炉大型化改造项目,设计了基于西门子SNAMICS S120系列的倾动控制系统,着重描述了倾动系统的工艺要求及电气参数,系统的组成及配置,系统的工作原理及主要控制功能等,并简单介绍了应用西门子Starter软件调试中遇到的问题。
任朝晖[5]（2016）在《基于西门子S120变频器的转炉倾动控制系统》文中进行了进一步梳理介绍转炉倾动控制系统中应用S120变频器实现主从控制的三种方案,并进行比较,提出转炉倾动系统实现负荷平衡的控制策略及PI参数整定方法。
单海英[6]（2015）在《转炉自动控制系统的设计与实现》文中提出工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术是20世纪现代制造领域中最重要的技术之一。本文通过对转炉自动化系统的设计,从而反映出当今自动化技术在转炉炼钢的发展方向。本文着重论述了转炉自动化生产过程中关于转炉基础自动化控制的几个问题。以顶底复吹转炉的生产工艺为依据,针对顶底复吹转炉的机械设备,电气设备生产的安全性,可靠性几个方面分析了转炉生产过程中的问题,吸收了当今的计算机控制技术和现场总线技术,研制出了一套合理的转炉计算机网络控制系统。整个计算机控制系统包括:转炉氧枪及相关控制系统;转炉副原料控制系统;底吹搅拌系统;转炉溅渣护炉系统;转炉烟气回收和净化系统;余热锅炉及汽化冷却系统。并预留了同转炉炼钢自动炼钢静态或动态模型的接口,整个系统各部分功能相对独立,各部分间又增加了相应的通讯接口,使整个转炉生产设备的控制成为一个安全可靠的整体。本系统设计采用了西门子公司生产的工业控制计算机S7400系列产S7416-2DP,编程语言采用了 STEP7,关键程序采用了 SCL编程语言,人机接口操作画面采用的是WINCC,整个计算机网络采用的是环型的高速的工业以态网光缆,工作站计算机与控制计算机之间通讯速度达到了百兆,现场控制设备采用了当今流行的PROFIBUS的现场总线技术。使现场设备布局合理,减少了集中式电缆的铺设和维护费用,安全性好,可靠性高。实践证明,整个系统配置合理、安全、可靠,促进了通钢转炉自动化控制水平的提高。
李涛[7]（2014）在《转炉倾动控制系统中交流变频技术的应用》文中提出交流变频技术在提高转炉倾动控制系统的精确性、安全性等方面极具优势,结合实例,从交流变频电机和交流变频调速系统两大部分对交流变频技术的应用进行了具体分析。
薛占霞,朱国青,郜然[8]（2013）在《交流变频技术在钢厂转炉倾动系统中的应用探析》文中指出交流变频调速有着优异的调速和起制动性能,节能效果明显,在转炉倾动系统中有着广泛的应用。本文以内蒙某钢厂120T转炉倾动系统的组成和运行原理为例,详细探讨了交流变频技术在转炉倾动系统中的应用。
李纪[9]（2013）在《京唐炼钢厂300吨转炉倾动多电机主从控制系统设计》文中指出炼钢转炉系统倾动电机的协调控制直接关系到生产的连贯性、可靠性及生产效率。转炉倾动系统的四台电机速度和力矩很难同步,影响转炉系统的稳定运行,严重时会发生故障。如何实现倾动各电机速度协调控制成为当前研究的问题。本文以首钢京唐炼钢厂300吨转炉为研究背景,针对这一问题进行研究。论文的主要研究内容如下：（1）对转炉的负载特性和转炉倾动力矩进行测试和计算。根据对现场倾动机械传动特点进行分析,提出设计的控制系统必须具有本体起、停和倾动时,响应快、速度跟随误差小,力矩跟随稳定,设备运行平稳等特点；对负载特性和倾动力矩进行了测试和计算,分析了额定功率为380KW,额定转速为982r/min的交流变频电动机的负荷能力。结果表明,选定的电机能够满足传动系统的快速响应、起停平稳的要求。（2）提出了基于模糊PID控制的多电机主从控制思想。变频调速控制器选择速度、电流（转矩）双闭环控制结构。模糊控制器完成主电机的速度控制,主电机的输出转矩作为3个从电机的转矩环控制的输入给定,实现4个电机的速度同步控制。（3）设计了多电机的主从控制系统。从工程实际应用出发,设计了多电机的主从控制系统。其硬件部分主要包括PLC的构成、变频器的选择、以及PLC系统与变频控制系统的接口；主从电机控制的通讯设计包括Profibus变频控制通讯、变频器之间的Simolink同步通讯。另外,对模糊PID控制器的实现过程进行了详细描述。现场实验结果证明了主从控制系统的有效性,‘并且从仿真的角度论证了模糊PID控制方法的可行性。
孙学思[10]（2013）在《转炉倾动自动控制系统设计与实现》文中研究指明随着炼钢转炉向大型化方向发展,炉容量一般都大于等于150吨,最大可达400吨。这样既降低了生产成本而且还提高了效率比,降低能耗。但随着炉容量的增大,对其传动装置性能的要求也越来越高。新余钢铁公司三期技改工程210吨转炉倾动机构传动方式为全悬挂四点啮合柔性传动,由4台交流马达驱动,可驱动转炉主体在±3600的范围内任意转动,作为目前最先进的传动方式,研究其控制系统的设计与实现具有重要的应用价值和理论意义。本文在分析转炉倾动系统的工作原理和结构特点的基础上,以解决转炉本体负荷平衡为目标,针对多台电动机传动需要速度同步控制和力矩均衡控制的问题,提出了模糊主从电机概念。首先不再依靠四台变频器的速度外环反馈,重新设计令四台变频器都工作在转矩控制方式下。同时将转速环控制算法移植到PLC中实现,完成对速度外环算法进行改进和修正,摆脱了传统主从控制方式对单个变频器依赖性很高的缺点,从而提高了转炉倾动控制的精度。其次针对提出的方案对转炉控制系统进行工程设计,完成对转炉倾动控制网络、程序结构、数据结构、HMI画面的规划设计。通过PID算法参数调节,PLC编程及变频器参数设置来实现转炉倾动系统速度同步控制和力矩均衡控制。经过后续的跟踪改进,对PLC程序及变频器参数优化。系统具有很好的响应速度和动态特性。具有很好的自适应能力。对以后转炉自动控制开发与应用具有一定的借鉴意义。通过上述方法设计的转炉倾动控制系统,克服了传统主从控制方式对单个变频器依赖性很高的缺点,提高了倾动控制系统的可靠性。控制非常平稳,减少机械对转炉转动过程中的影响,有效提高转炉的使用寿命。
二、转炉倾动变频控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、转炉倾动变频控制（论文提纲范文）
（1）基于新型变频的倾动电机力矩平衡控制方法（论文提纲范文）
| 1 传统的倾动电机变频传动装置控制方案及存在问题 |
| 2 改进的转炉倾动电机变频传动装置控制方案 |
| 3 项目使用效果 |
| 4 结论 |
（2）S120变频器在转炉系统中的应用（论文提纲范文）
| 一、S120变频器的主要特点 |
| 二、存在的问题及解决方案 |
| 三、S120变频器在转炉系统中的应用 |
| （一）采用双编码器来检测转炉倾动角度 |
| （二）采用“对称法”来优化倾动变频器内部的PI控制器参数 |
| （三）优化倾动电机抱闸控制 |
| （四）调速设置 |
| 四、结束语 |
（3）转炉倾动传动系统调试与优化（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 转炉倾动系统特点与组成 |
| 2 转炉倾动控制系统原理 |
| 3 变频器调试 |
| 4 转炉倾动故障处理 |
| 5 结语 |
（5）基于西门子S120变频器的转炉倾动控制系统（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 转炉倾动控制系统变频传动配置方案 |
| 1.1 控制方案一 |
| 1.2 控制方案二 |
| 1.3 控制方案三 |
| 2 转炉倾动控制系统控制策略 |
| 3 安全保护措施 |
| 4 结语 |
（6）转炉自动控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景、目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 复吹转炉发展概述 |
| 1.2.2 通钢复吹转炉现状 |
| 1.3 设计思路分析 |
| 1.4 设计思路的可行性研究 |
| 1.5 本课题的研究内容 |
| 第2章 基础自动化配置方案 |
| 2.1 转炉工艺设备及操作过程 |
| 2.1.1 转炉炼钢工艺设备 |
| 2.1.2 转炉炼钢工艺操作过程 |
| 2.2 基础自动化软硬件配置 |
| 2.2.1 硬件配置 |
| 2.2.2 软件配置 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 转炉自动控制系统设计与实现 |
| 3.1 控制系统构成 |
| 3.1.1 转炉氧枪底吹溅渣PLC设计 |
| 3.1.2 转炉烟气净化回收及余热锅炉PLC设计 |
| 3.1.3 转炉副原料PLC设计 |
| 3.2 转炉倾动控制 |
| 3.2.1 PID控制 |
| 3.2.2 转炉倾动系统的工作原理 |
| 3.2.3 转炉倾动电气系统设计 |
| 3.2.4 设备运转方案 |
| 3.3 转炉倾动控制系统组成 |
| 3.3.1 现场总线及其特点 |
| 3.3.2 转炉控制系统的网络结构 |
| 3.3.3 倾动控制系统通讯网络 |
| 3.3.4 转炉倾动PLC程序设计软件 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 HMI监控设计与实现 |
| 4.1 HMI监控系统 |
| 4.2 创建项目 |
| 4.3 建立内部变量 |
| 4.4 建立过程变量 |
| 4.5 创建画面 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 系统运行特色及运行效果分析 |
| 5.1 系统运行特色 |
| 5.2 运行冶金效果分析 |
| 5.2.1 复吹对终点熔池C—O反应平衡的影响 |
| 5.2.2 复吹对终渣氧化性的影响 |
| 5.2.3 复吹对熔池脱磷能力的影响 |
| 5.2.4 复吹转炉脱硫效果 |
| 5.2.5 生产中的不足 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）转炉倾动控制系统中交流变频技术的应用（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1.工程实例 |
| 2.交流变频电机在转炉倾动系统中的应用 |
| 3.交流变频调速系统在转炉倾动系统中的应用 |
| 3.1系统构成 |
| 3.2控制技术 |
| 3.3变频调速控制的实现 |
| 3.4转炉倾动系统变频器的软件控制 |
| 4.结束语 |
（8）交流变频技术在钢厂转炉倾动系统中的应用探析（论文提纲范文）
| 1 转炉倾动系统中交流变频电机的应用与控制 |
| 2 转炉倾动系统的交流变频调速系统 |
| 3 结束语 |
（9）京唐炼钢厂300吨转炉倾动多电机主从控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 转炉倾动电机同步控制技术的发展状况分析 |
| 1.2.1 多电机同步控制技术的发展 |
| 1.2.2 转炉倾动电机控制发展 |
| 1.3 本文主要工作内容 |
| 第2章 转炉倾动过程载荷及力矩分析 |
| 2.1 转炉传动系统的组成 |
| 2.1.1 转炉炼钢基本设备 |
| 2.1.2 倾动机械传动的特点 |
| 2.2 倾动系统工艺方面对设备操作的要求 |
| 2.3 转炉倾动负载特性及倾动力矩分析 |
| 2.3.1 转炉倾动负载特性 |
| 2.3.2 转炉倾动力矩的测试与分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 倾动系统多电机主从控制策略研究 |
| 3.1 转炉倾动主从控制策略研究 |
| 3.2 交流电机矢量控制调速系统 |
| 3.2.1 交流调速矢量控制原理 |
| 3.2.2 引入模糊控制的必要性 |
| 3.3 模糊控制 |
| 3.3.1 模糊控制研究的意义 |
| 3.3.2 模糊控制的原理 |
| 3.3.3 模糊PID控制器 |
| 3.4 多电机主从模糊控制方案的提出 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 转炉倾动多电机主从控制系统设计 |
| 4.1 电气控制系统的要求 |
| 4.2 转炉倾动系统的多电机主从控制思路 |
| 4.3 多电机控制系统硬件组成 |
| 4.3.1 转炉控制系统的网络构造 |
| 4.3.2 PLC硬件构成系统 |
| 4.3.3 西门子6SE71变频器 |
| 4.3.4 PLC系统与变频控制系统的接口 |
| 4.3 多电机的主从控制通讯设计 |
| 4.3.1 系统的Profibus变频控制通讯 |
| 4.3.2 变频器之间的Simolink同步通讯 |
| 4.4 转炉倾动模糊PID结构设计 |
| 4.4.1 多电机倾动模糊控制器的设计 |
| 4.4.2 模糊PID实现的流程图 |
| 4.5 实验结果分析 |
| 4.5.1 基于PID的多电机主从控制策略的现场实验 |
| 4.5.2 基于模糊PID的多电机主从控制策略的仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）转炉倾动自动控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 转炉控制系统发展现状 |
| 1.3 本课题所作的工作 |
| 第2章 转炉倾动控制系统工艺分析 |
| 2.1 倾动系统工作原理与结构特点 |
| 2.1.1 工作原理 |
| 2.1.2 结构特点 |
| 2.1.3 技术性能 |
| 2.2 转炉负载特性分析 |
| 2.3 转炉倾动系统工作过程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 转炉倾动控制系统总体设计 |
| 3.1 转炉倾动系统硬件设计 |
| 3.2 转炉倾动控制方案分析 |
| 3.3 转炉倾动控制系统方案设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 转炉倾动系统控制软件设计 |
| 4.1 软件设计 |
| 4.2 倾动系统的程序结构 |
| 4.3 倾动系统数据结构 |
| 4.4 倾动控制程序设计 |
| 4.4.1 摇炉控制程序设计 |
| 4.4.2 PLC心跳线程序设计 |
| 4.4.3 倾动磁通预置控制程序设计 |
| 4.4.4 倾动控制主从切换控制程序设计 |
| 4.4.5 倾动变频器速度给定控制程序设计 |
| 4.5 倾动控制HMI设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 转炉倾动系统实现 |
| 5.1 转炉倾动系统PID算法实现 |
| 5.1.1 PID倾动控制算法 |
| 5.1.2 倾动系统参数确定 |
| 5.2 转炉倾动控制系统调试 |
| 5.2.1 轻载调试 |
| 5.2.2 重载调试 |
| 5.2.3 故障实验调试 |
| 5.3 转炉倾动控制系统改进 |
| 5.3.1 系统存在的问题 |
| 5.3.2 系统改进的措施 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、转炉倾动变频控制（论文参考文献）
- [1]基于新型变频的倾动电机力矩平衡控制方法[J]. 张大智. 冶金自动化, 2020(04)
- [2]S120变频器在转炉系统中的应用[J]. 张亮亮. 冶金管理, 2020(07)
- [3]转炉倾动传动系统调试与优化[J]. 马强. 电工技术, 2018(10)
- [4]转炉倾动电气控制系统的设计与应用[J]. 郝喜国. 自动化应用, 2016(11)
- [5]基于西门子S120变频器的转炉倾动控制系统[J]. 任朝晖. 自动化应用, 2016(02)
- [6]转炉自动控制系统的设计与实现[D]. 单海英. 东北大学, 2015(06)
- [7]转炉倾动控制系统中交流变频技术的应用[J]. 李涛. 电子世界, 2014(12)
- [8]交流变频技术在钢厂转炉倾动系统中的应用探析[J]. 薛占霞,朱国青,郜然. 科技风, 2013(24)
- [9]京唐炼钢厂300吨转炉倾动多电机主从控制系统设计[D]. 李纪. 东北大学, 2013(03)
- [10]转炉倾动自动控制系统设计与实现[D]. 孙学思. 东北大学, 2013(03)