一、物料搬运技术有着光明的前景（论文文献综述）
金江伟[1]（2021）在《基于精益生产理论的DH公司生产过程搬运浪费问题研究》文中研究表明
孟冉[2]（2021）在《基于精益会计的业财融合企业运营成本评价研究》文中研究表明在制造业行业,大批量生产作为需求短缺时代背景下重要的生产模式,不仅能够对于产品的产量和质量产生提高的效果,还能够大幅度的削减产成品成本。然而当前经济的高速发展,当前市场环境下的需求特征发生了转变,顾客的需求对于产品有了多品种多样化的需求,此时大批量生产方式的不足凸显了出来。如果企业想要赢得更大的竞争优势,那么就需要将生产方式与市场需求的不断变化相适应,以此为企业带来效益。因此,企业开始广泛接受并实施精益生产方式。相比于大批量生产方式,精益生产方式更加注重时间效率和生产率,以顾客价值为出发点,将顾客纳入产品开发过程,以适应多品种、小批量、尽可能短的交货期的规模化生产。生产方式的改变对会计体系也提出了新要求,传统会计以交易的发生为导向,与实施大批量生产模式的企业更匹配,并不适用于运用精益生产方式的企业,精益会计的出现为采用精益生产方式的企业提供了一个有效的管理框架。此外,很多企业在采用精益生产方式后对精益改善效果进行衡量时发现传统的评价指标并不完全适用,本文将在精益会计相关内容的基础上建立对企业运营成本的评价体系并实现财务化转化。精益管理会计通过分析相关财务指标,发现业务流程中存在的各种问题,通过有效追踪和计量流动资产在整个投入产出期内的成本变化和价值增值,进而进行指导改善。本文从精益会计模型的视角以价值流增值分析为基础,给资金赋予时间属性,指出企业运营资金是价值增值和时间性贬值的统一体。在此基础上,通过整理精益评价指标提出了节约资金能力、生产能力、交付能力和资金运营能力四个方面组成的评价指标体系,并结合业财一体化融合的思想将考核指标与价值创造相互联系,并通过优化组合对这些资源因素进行有效整合和合理利用。通过对各运营指标进行财务化转化,为更准确地识别计量浪费情况提供量化依据,最后提出了基于精益会计模型的价值计量的成本考核改善思路。
赖世贤[3]（2020）在《中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）》文中指出工业建筑作为中国近代新兴建筑类型及西方先进技术引进中国的最初载体之一,承载着当时中国较为先进的建筑理念,充当中国近代建筑追赶世界建筑潮流的不自觉历史工具。本文研究中国近代工业建筑营建过程中关键性技术问题,含括规划选址、大跨技术、标准化、结构发展等内容,分类探讨木材、砖、水泥等材料技术,同时关注工业建筑设计师。研究以调研过程中大量实物例证结合图纸资料、近现代建筑期刊文献及厂史资料进行,比对同时期西方先进技术,重视技术来源与技术真实性问题。研究对中国近代城市工业发展分期进行讨论,并提出相应分期方案。第二章以工厂的选址与布局入手,关注中国近代城市工业萌芽阶段工业建筑营建前期技术性问题,选址和布局贯穿工业建筑建设全过程,涉及宏观地区选择、中观地点选择、微观厂址选择及具体厂区布置等层面。第三章关注中国近代城市工业发展起步阶段,由于生产方式和动力技术改变引起对于大空间厂房即大跨度技术的迫切需求,重点关注西式木屋架。西式木屋架技术在材料和施工技术基本不变的情况下,展现出对于力学等结构概念的理解,意味着中国建筑近代转型开始。第四章则关注中国近代城市工业加速增长阶段,工业建筑由于大量快速建设带来对于高质量、标准化建材需求等问题。以砖的工业化生产及工业建筑用砖变化,探讨工业化时代下中国传统建筑材料在引进西方建筑材料后的各方面技术发展。第五章则聚焦中国近代工业稳速增长阶段如何解决工业建筑营建所要求的安全舒适、结构持久等问题,关注钢筋混凝土结构技术及与之紧密相关的水泥生产技术引入与发展。第六章将专业人才视为技术实施保障予以讨论,关注中国近代工业发展放缓期对工业建筑营建规范化、经验化起关键作用的设计师及代表作品、设计师群体组成等问题。研究发现在中国近代城市工业发展各时期不同阶段,基于建设目标需求及技术水平不同,中国近代工业建筑营建过程中关键性技术问题亦不相同。对中国近代工业建筑而言,部分营建关键技术与当时世界先进技术相比并不逊色,但技术推广和实现受社会环境及观念意识影响甚大;技术要与当地资源、经济及社会体制相适应,社会需求会强有力改变技术的运用及传播;由于材料观念缺失,其在营建过程中重外观轻建造,重模仿轻创造;技术属于文明范畴,由初级走向高级是趋势,中西方建筑技术融合也是趋势。
史龙凤[4]（2020）在《基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统设计与研究》文中提出基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统在中高职院校中是作为机电类技能大赛的一个主要的赛项设备之一,在技能大赛要求中,赛项时长短、赛项内容多,在长期的实践教学中,发现非技术性工作在比赛流程中占据了较多的比赛时间,占用技术性工作的提升和优化时间,本文针对比赛过程存在的非技术部分进行改进,以提高其使用效率。论文的主要工作内容如下:1.设备简介。YL-235A型光机电一体化设备的基本工作流程分为四大部分进行介绍,具体为机械结构部分,电气控制部分,软件部分和装置工作流程四个部分。分别详细介绍了 YL-235A型光机电一体化实训设备的硬件组成,YL-235A型光机电一体化实训设备的电气控制组成,YL-235A型光机电一体化实训设备工作所需的软件及使用要求,最后整体对装置的工作流程及要求进行详细论述。2.结合中高职院校技能大赛的备赛和比赛要求,基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统中的非技术性质的耗时部分分析了存在的缺陷并剖析原因,在缺陷提出后,基于解决此类问题的局限性和实效性针对性的提出了关于机械手夹持物料不牢、传送带易松弛等问题给出目前解决此类问题的意见,并从中找出症结所在。本文在缺陷剖析中提出三个位置的缺陷,分别为机械手爪抓料不稳的机械结构缺陷、机械手爪因漏抓继续执行的缺陷,传送带送料不稳的缺陷三个部分。3.本文根据缺陷内容分三个章节分别进行介绍。第一个章节首先介绍机械手爪抓料不稳的现状和产生的影响,分析问题存在的主要原因,针对问题提出对机械手爪进行机械改造的想法,然后从气动手爪的工作原理入手,进行改造计算分析,分析手爪改造的可行性,将机械手爪的两爪结构改造为三爪结构,最后设计出三爪机械手结构模型,并使用3D打印技术完成三爪结构模型的实物模拟验证过程。第二个章节介绍机械手爪漏料后程序继续执行的问题并分析原因,提出增加力传感器进行改进的意见,并在对力传感器的各方面性能进行分析的基础上最后形成可行性的理论分析,最后通过编写抓料部分程序进行模拟验证整个流程的可行性验证过程完成最终改造。第三个章节首先分析传送带稳定性方面存在的问题,之后从传送带工作原理入手分析影响传送带稳定性的原因及目前已有的应对措施,最后在此基础上提出故障智能动态检测的改进意见进行理论分析和论证。本文最后对设备改进部分的内容和方法进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。
孟祥超[5]（2020）在《L企业机加车间设施布局优化研究》文中研究指明随着经济发展水平的不断提高,企业之间的竞争越来越激烈,要想在激烈的竞争中生存下来,就必须提高企业的竞争优势。对制造业而言,行业发展进入微利时代,企业要获得更多的利润就必须提高生产效率,降低生产成本。统计数据显示,在制造成本中约20%50%受设施布局的影响,要想最大限度的降低生产成本,合理的设施布局是前提和基础。L公司机加车间属于典型的离散型生产,其产品具有加工工艺复杂、工序加工时间长短不一、加工精度要求较高、生产周期长等特点。前期研究发现,车间设施布局是影响L公司进一步发展的重要因素,由于机加车间在建设时缺乏长远规划,当前的设施布局不能较好满足生产需要,设备的更新换代也难以顺利开展,为了提高企业的效率和效益,亟需对机加车间的设施布局进行优化和改善。本文首先分析了论文研究的背景、目的和意义,对车间设施布局、优化求解算法、建模仿真方法的研究现状进行综述和评论,归纳总结本文的研究内容与研究方法。接着,对设施布局优化相关的理论和方法进行归纳和分析,包括设施布局、系统布置设计（Systematic Layout Planning,SLP）、社会网络分析、遗传算法、离散事件仿真等。然后,对机加车间进行P-Q分析和工艺分析,划分车间作业单元,绘制F-D分析图,分析机加车间设施布局存在的问题及原因。采用SLP方法对机加车间进行物流分析和非物流分析,加权得到综合相关关系。为了减小方案生成中的人为因素影响,将社会网络分析法与SLP进行结合,获得初始布局方案。建立车间布局优化数学模型,采用遗传算法对初始方案进行优化,获得优化后的设施布局方案。最后,利用eM-Plant仿真软件建立优化前后的设施布局仿真模型,经过仿真运行和效果对比,优化方案减少了11.11%的物流搬运量。本文提出的设施布局优化方法能够显着提高L公司机加车间的物流效率,降低生产成本,为机加车间的设施布局优化提供了理论和方法支持。
李小庆[6]（2019）在《环境、国策与民生：明清下河区域经济变迁研究》文中研究说明“下河”是指淮扬运河以东、黄海以西、运盐河以北、废黄河以南的广大地域,在明清行政区划上隶属淮扬二府。明嘉靖中叶以后,下河地区经济整体趋于衰败,同时局部地带却保持着持续性商业繁兴,对此经济现象,学界尚乏系统考察。与以往基于环境、灾伤、漕运、盐业等视角的专题研究只是旁涉下河地区不同,本文以下河为研究对象,立足于地方社会与民生视角,正面考察该地水利、农业、商业、盐业及百姓生活情状等历史面相,清晰呈现地区经济面貌的具像图景与变迁轨迹,藉以提炼影响下河经济演变的诸种要素,追问形塑该地经济格局的根由。最后以下河为个案,试就帝制后期国家与社会的关系稍作申说。大致结论为:明中叶以来下河水利环境的恶化是国家政策逐步推演实践的结果。明代治黄以保运为先,造成淮河入海通路被侵占,遂使淮扬运道、祖陵与下河地区同罹水患。鉴于祖陵、运道对皇室与国计的特殊意义,下河被迫成为排泄区。清廷虽曾积极救治下河水利,却未能变更下河作为排泄区的角色设定,主要原因在于固守保运通漕政策,而缺乏稳定的资金投入能力及有效的统筹管理机制,则进一步削弱了下河水利的治理效能。由于水利环境难以根本改善,灾伤频发,使得作为下河主导产业与经济命脉的农业生产面临着巨大阻碍,具体表现在田地大量损毁、耕作效率低下、种植制度与节奏变动引发的产能减损、再投入能力弱化等多个层面。就农业收成评估,晚明多属欠年,清代黄河北徙前欠年亦占据近半光景,下河农业根基被彻底动摇。下河发达的内外交通网络,为商品流通与贸易开展提供了便捷条件,商业得以发展。但其发展也面临着运河商贸波动、商品附加值低、商品生产缺乏稳定性等限制性因素。尤其是生产稳定性的缺乏直接导致了下河商品生产能力与消费能力的双重萎缩,商业发展只能更多地倚赖交通优势带来的规模性商品流通与人员集聚形成的强劲消费。这不仅导致下河经济与商业活动空间龟缩一隅,也放大了商业发展的潜在风险。下河部分人口、土地资源被规定用作盐业生产,但在国家政策框架下,下河百姓却难以从盐业中获利。无论是“食盐”还是“肩挑背负”政策,皆属蝇头微利;盐商通过善举将部分盐利分润于下河,但却不构成对下河经济的有效“反哺”;下河百姓以及外来人群的勾连贩私,则在一定程度上影响了该地秩序的稳定。从付出与回报角度考量,盐业并不因下河“所有”而构成天然的优势发展资源。资源对于资源所在地的意义主要取决于国家对资源的利用与分配机制。由明入清,下河百姓承担的赋、役负担皆有所减轻。依托于宽广的水面,以及河工、盐业、漕运释放出来的工作机遇,失地百姓尚有多种谋生途径可供选择,但大多数生活贫苦。国家的蠲赈举措虽能缓解灾伤引发的民生伤害,却无力兜底因政策性致灾造成的民生窘境,亦无法扭转下河整体衰败、贫困的命运。下河士绅曾力图改变地方的生存窘境。在水利方面,他们虽明了致灾缘由并有所申说,但却深知事涉国计,并未对国家泄水行为本身进行强烈抗拒,终难达成整体改善水利的目标。赋税减免的努力成效则基本取决于国家财力是否许可。可见下河士绅面对水利环境恶化及由此引发的地方窘境及衰变命运,实属无能为力。整体而言,环境、国策与地方士绅构成了理解下河经济演变的要素。环境是下河经济演变的基础。该地交通、稻作、盐业等优势皆基于环境生成,这既构成了下河经济演变的底色,也成为国家与下河发生关联的背景条件。下河因运道、盐业与国家经济密切关联,成为国家财赋的核心承载区域,这让下河经济演变在环境禀赋之外,不可避免地受到国家政策的影响:下河因保运政策被迫成为泄水区,农业因之衰败,地区经济失去了自主造血的能力。基于漕运政策带来的商品流通与人员集聚带动了商业的勃兴,但同时泄水也让下河失去了强大的商品生产能力,难以充分利用交通优势构筑起广泛的商品交流,商业繁兴局促一隅。最终,基于国家政策形成的局部商业繁荣与政策性泄水引发的下河农业衰败交织共存,构成了地方经济发展的两层皮现象。下河被规定为盐业生产提供资源,但却被排斥在盐利分配格局之外,纯然成为盐课提取地。而维护运道及驿递供给则给下河百姓带来了极大负担。另一方面,国家治水形成的间歇性水文环境改善、漕盐运带来的谋生机会以及国家的积极蠲赈举措,则在一定程度上弥合了农业衰败引发的生存危机,社会秩序得以稳定。但国家政策造成的消极恶果与积极成效不可等量齐观,毕竟在国家政策的作用下,下河百姓陷于普遍贫困,地区经济也因此衰败沦落。国家的积极作为只是履行维系地方秩序、保障民生最低生存底线的职责,而非助力地方摆脱贫困状态。下河士绅试图改善地方生存窘态,然收效甚微,根本无力左右该地的经济面貌与发展态势。对明清下河经济而言,国家政策起着绝对的主导作用。下河的历史演变,构成了帝制时代基于国家政策与行为所引发的社会经济变迁的典型个案。这提示区域经济受制于国家大的经济结构,多扮演国家既定性经济角色,本身并不具备脱离国家而独立演进的能力与途径,所以区域史研究需放置于全国性经济结构中进行审视,充分考量“国家”要素。下河士绅在地方事务中发挥的自主性与能动性有限,并未表现出对地方的支配性影响,下河因此绝非“士绅社会”。如此,在对帝制后期国家与社会关系解读时,既不可强行谋求统一的解释模式,也不可将单一区域模式推演、默认成全国模式。至于何为帝制后期地方社会的支配力量,可能还需更多的个案呈现,方能周至论说。
吴佳易[7]（2020）在《胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制》文中认为AGV,即“自动导引移动小车”,它是一种能够在地面上沿着期望的导引路径行驶,并且具有安全保护、能够自主避障行驶到达各个指定目标地点的无人运输小车。近年来随着计算机技术、信息技术、自动化技术的不断发展和进步,AGV的技术水平进入了一个新的阶段,变得越来越智能化,因而对提高传统制造业和物流业的柔性化和自动化大有裨益,使得运输效率、生产效率大大提升,被广泛地运用于各种工业生产、仓储运输等场景中。近两年来国外关于“工业4.0”的呼声越来越高,我国也提出了“中国制造2025”发展规划,明确了智能化、自动化、信息化等技术是我国未来工业的发展方向,因此集各种先进技术的AGV是目前一个热门科研方向,对国家的经济和技术发展具有一定的正向意义。本公司作为一家大型橡胶制品制造业企业,自然响应国家政策,紧跟世界先进技术潮流,决定对安吉分公司车胎一分厂的生产区域进行改造,计划上马“胎面半制品自动搬运AGV”的项目,用以提高车胎分厂生产现场胎面半制品的物流搬运效率及自动化水平。本论文针对该“胎面半制品自动搬运AGV”项目的研究内容主要包含如下三个方面:AGV的车体结构模型及运动学分析、AGV路径规划、AGV轨迹跟踪控制。首先,通过对目前常见的AGV外观结构形式的分析,再根据本轮胎制造企业对胎面半制品搬运的实际要求,本文选择了平板负载式的、后两轮差速驱动的三轮形式的AGV作为公司未来AGV的车体结构模型,然后建立AGV的全局坐标系和局部坐标系,并在此基础上对AGV进行运动学建模。然后,对AGV的路径规划进行研究。通过比较AGV全局路径规划法和局部路径规划法的优缺点,根据公司胎面搬运现场存在的障碍物的实际情况选择基于模糊逻辑控制的AGV路径规划技术,对AGV在车胎半制品区域及成型区域中遇到障碍物的不同情况进行分类处理,利用AGV定位及避障原理确定各输入、输出变量,建立各变量的隶属度函数及模糊语言规则库,之后对输出变量进行模糊推理和去模糊化处理,并应用MATLAB软件对路径规划算法进行仿真分析,验证该路径规划法的可行性。最后,开始对AGV的轨迹跟踪控制进行研究。基于AGV轨迹跟踪系统与路径规划系统的技术一致性的考量,选择了基于模糊逻辑控制的AGV轨迹跟踪控制技术,并分别确定轨迹跟踪模糊控制器的输入、输出变量,建立各变量的隶属度函数及模糊控制规则库,然后在此基础上进行模糊推理并对输出变量去模糊化处理。最后应用MATLAB软件对该轨迹跟踪控制算法进行仿真分析,证明该跟踪控制算法的可行性。
张春亮[8]（2019）在《不确定条件下退役乘用车拆解深度决策与产线平衡优化研究》文中研究表明退役乘用车相对于其他退役产品而言,具有大型、复杂、精密的特点,而且由于含有危险零部件和环境有害物质,受国家政策法规的严格监管,因此,其拆解流程长、拆解难度大、拆解成本高。然而,目前我国报废汽车拆解行业技术水平较低,仍以手工拆解为主,不能满足大产能、高效率、绿色化的高质量发展需求。本文针对拆解对象的复杂性、拆解目标的多样性、拆解深度的不确定性等不确定条件,围绕退役乘用车泛化拆解成本评估和拆解深度决策、退役乘用车节拍式拆解工艺规划与拆解产线的平衡优化两个关键技术问题,开展泛化拆解成本评估、拆解深度及拆解顺序的多目标优化、节拍式拆解工艺与拆解产线规划、高效柔性拆解线平衡优化等关键技术研究,提出基于动态模糊聚类算法的泛化拆解成本评估方法、基于改进遗传算法的拆解深度决策方法以及不确定条件下拆解线物流分析逻辑仿真模型和节拍式拆解工艺规划,为退役乘用车产品的大规模、高柔性、绿色化拆解提供理论依据和关键技术支撑,并且为丰富本领域的相关基础理论和方法论,提供基本原理和实践案例。论文的主要内容和创新性成果包括以下几个方面:（1）针对不确定条件下的退役乘用车拆解成本评估问题,在退役乘用车完全拆解试验的基础上,提出了基于动态模糊聚类算法的泛化拆解成本评估方法,通过零部件拆解难度的泛化分类,实现了从零部件到整车拆解成本的快速评价,为企业快速预测拆解成本提供了有效方法。（2）针对不确定条件下退役乘用车拆解深度决策的多目标优化问题,提出了基于矩阵编码和精英策略的改进遗传算法,通过经济性、环境影响、技术可行性等适应度参数的加权求解和种群进化过程,实现了在选择性拆解条件下,帕累托最优拆解顺序的启发性求解,为拆解企业寻求经济、环境效益最大化的拆解深度决策提供了理论指导。（3）针对不确定条件下退役乘用车拆解产线的规划与平衡优化问题,基于真实的拆解线布局、物流和拆解试验参数,提出了拆解线物流分析逻辑仿真模型和节拍式拆解工艺规划,通过物流分析系统仿真,实现了大产能、高效率、柔性兼容退役乘用车拆解线拆解节拍和拆解顺序的平衡调度与产能优化,为退役乘用车柔性高效拆解线示范工程建设的可行性论证提供了理论依据。本文在现代生产绿色化和可持续制造的背景下,结合统计学、模糊数学、运筹学、人因工程学、智能算法和物流仿真分析等多学科理论方法,为不确定条件下退役乘用车拆解深度决策与拆解线平衡优化研究开辟了新的途径,具有重要的理论与实践意义。
施州[9]（2019）在《二战时期美国政府海报宣传研究》文中研究指明第二次世界大战是人类历史上一场最大规模的总体战争,一场伟大的反法西斯战争。美国凭借其强大国力和武装力量领导同盟国赢得最终胜利。其胜利的原因,除了正义战争之性质这一主因之外,离不开战时国家意志的凝聚,更离不开战时人民力量（包括大规模战争物资生产）的动员。二战期间,美国政府积极开动国家宣传机器,充分利用大众传媒——报刊、广播、海报等媒介进行战时动员,其中尤以海报为重要宣传工具。海报宣传发挥强大效果,深刻影响了战争进程。同时,二战还对传播学产生巨大影响,传播学几位奠基人都参与战时宣传研究,开创重要理论体系,为传播学奠定理论基础。二战是近代历史上影响最深远的战争,彻底改变了世界格局,战后美国成为超级大国,并输出强有力的国家意识形态和文化价值观。时至今日世界之政治、军事、经济、文化格局依然深受二战影响,二战时期美国政府海报宣传的意义深远。本研究以战时宣传理论作为实证研究的基础,对二战时期美国政府海报宣传活动进行个案分析。本研究挖掘了二战时期美国政府有关海报宣传的重要文献,收集整理了651张政府海报样本,以宣传研究方法论为基础,结合经典传播学理论,采用文献分析法建构历史语境,采用定量内容分析法对海报样本作整体规律分析,用定性符号学文本分析法对单张海报进行意义解读。本研究分别从政府海报的“宣传组织运作机制”、“宣传渠道和媒介景观”、“宣传策略、宣传内容和宣传形式的流变”、“国家精神宣扬”、“战争逻辑建构”、“军事神话塑造”、“社会身份认同”、“文化价值输出”互为有机关联的八个方面对二战时期美国政府海报宣传活动进行全面透彻的解析。本研究发现,战时宣传组织并不一定是官方垄断式,也可以采用官民协作机制,充分调动全社会资源,进行创作、发布,并通过事件配合、媒体联动等方式,共同营造媒介景观。战时宣传策略、宣传内容和宣传形式要避免抽象说教,而要具象化、通俗化。战时宣传的内容可以主要从五个方面展开:宣扬国家精神和爱国主义;建构战争的性质和目标;塑造正义之师和强大武装力量的形象;促进国民身份认同,缓解社会矛盾;输出本国文化、生活方式和价值观。本研究继承了传播学先驱的研究传统,是对战时宣传理论的延续和补充。本研究认为战时宣传研究首先要关注宣传组织,同时要分析宣传渠道、媒介事件、媒介景观、宣传策略、宣传内容、宣传形式;具体宣传内容分析不仅要从国家、战争和军事层面,也要从社会和文化角度切入。本研究为后续战时宣传研究供了新的框架和思路。同时,本研究具有很强的现实意义,为我国政府在应对重大突发事件时,加以凝聚国家意志、团结民心、动员全民参与;在重大历史转折期对内对外加以宣传国家精神、军队形象、国家软实力等重大问题供极其鲜活的典例和范式。
单宁波[10]（2019）在《智能微交通中桁架式机器人的设计与应用研究》文中研究表明智能工厂是当今时代科技力量的重要体现,其中的物料运输可以实现从原料入库到产品出库的整体流水化作业,它是当前社会工业发展的研究重点所在。智能工厂中的物料调度可以视为智能微交通,而桁架式机器人是智能微交通中重要的一环,它结合了自动控制技术和芯片技术等先进技术,针对于智能微交通中的桁架式机器人设计,论文主要从以下几个方面展开研究。论文首先对桁架式机器人进行了介绍,阐述了课题研究的背景和意义,并对于智能工厂和智能微交通的国内外发展情况和工业机器人技术进行了描述分析和对比。对本课题中桁架式机器人进行了整体设计,介绍了桁架式机器人的空间结构,选择空间直角坐标型桁架式设计来完成桁架式机器人的空间运动;对整个桁架式机器人的运动部件进行了比较和选择,分析了桁架式机器人中应用较多的几种不同类型的末端执行器结构和特点,介绍了桁架式机器人的安全防护方法和润滑措施。分析和选择桁架式机器人的控制模块,通过使用交流伺服电机作为桁架式机器人的运动执行系统,选择使用嵌入式芯片作为整个桁架式机器人的控制核心,从而实现对整体的运动、警报和信息交互的控制。设计了与上位机传递运行参数和命令的人机交互界面。针对于智能工厂中经常用到柔性连接末端提出利用数字滤波法来稳定滤波的设计方法。分析了桁架式机器人在智能工厂中的运动模型和运动过程,需要桁架式机器人具有一定的路径规划能力。介绍了 A*算法和RRT算法,并将A*算法中的启发式因素应用到了 RRT算法中,更加智能选择和实现桁架式机器人的路径运动,帮助实现智能工厂中的微交通。另外通过模拟MATLAB仿真与原始算法进行对比,表明改进之后的算法对于桁架式机器人路径规划有了一定优化效果。通过对论文设计的桁架式机器人进行实际工厂中的测试与应用,以及对设计的路径规划方法的模拟和仿真,表明设计的桁架式机器人可以实现对于智能微交通中要求的物料运输。综合而言,论文对于桁架式机器人的设计以及其在智能微交通中应用和实践有一定的参考价值和应用前景。
二、物料搬运技术有着光明的前景（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、物料搬运技术有着光明的前景（论文提纲范文）
（2）基于精益会计的业财融合企业运营成本评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究综述 |
| 1.3.1 精益会计研究现状 |
| 1.3.2 精益会计企业成本指标研究现状 |
| 1.4 研究方法、创新点及技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 创新点 |
| 1.4.3 论文结构与技术路线图 |
| 第二章 相关理论概述 |
| 2.1 精益会计 |
| 2.1.1 精益会计的涵义和特征 |
| 2.1.2 精益会计成本管理的结构 |
| 2.2 价值流成本 |
| 2.2.1 价值流定义 |
| 2.2.2 价值流成本法 |
| 2.3 业财融合 |
| 2.3.1 业财融合概述 |
| 2.3.2 业财融合与管理会计信息的关系 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于传统会计和精益会计的企业成本分析 |
| 3.1 市场需求对生产方式转变和管理会计的新要求 |
| 3.1.1 传统生产方式及会计模式 |
| 3.1.2 传统会计发展阶段 |
| 3.1.3 传统会计成本核算体系 |
| 3.2 传统会计体系在成本核算领域存在的问题 |
| 3.2.1 传统会计核算方法的不足 |
| 3.2.2 传统会计费用分配方式的不足 |
| 3.3 精益管理会计体系的成本观 |
| 3.3.1 精益管理会计模型 |
| 3.3.2 考虑时间价值的增值分析 |
| 3.3.3 企业成本计量指标设定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于精益会计的业财融合运营成本评价体系的构建 |
| 4.1 传统评价体系与精益会计视角下评价体系的对比 |
| 4.1.1 传统评价体系存在的问题 |
| 4.1.2 精益会计评价体系的优势 |
| 4.1.3 指标选取原则 |
| 4.2 运营成本评价指标构建 |
| 4.3 企业运营指标的财务化转化 |
| 4.3.1 节约资金能力 |
| 4.3.2 生产能力 |
| 4.3.3 交付能力 |
| 4.3.4 资产运营能力 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 案例分析 |
| 5.1 YX公司基本简介 |
| 5.2 YX公司精益运营成本评价指标体系的应用 |
| 5.2.1 管带式散热器生产运营成本评价指标 |
| 5.2.2 YX公司管带式散热器生产问题分析 |
| 5.2.3 YX公司管带式散热器生产改进对策分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
（3）中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究对象与概念界定 |
| 1.2.1 研究对象界定 |
| 1.2.2 时间概念界定 |
| 1.2.3 空间范围说明 |
| 1.3 文献综述及前期分析 |
| 1.3.1 中国近代建筑的相关研究 |
| 1.3.2 中国近代工业建筑的相关研究 |
| 1.3.3 中国近代建筑技术的相关研究 |
| 1.3.4 中国近代工业建筑营建技术相关研究小结 |
| 1.4 研究内容与研究目标 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究目标 |
| 1.5 研究方法与研究难点 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 研究难点 |
| 1.6 论文研究整体框架 |
| 第2章 近代工业萌芽起步期工厂选址规划与厂区布局的探索 |
| 2.1 技术载体:萌芽起步期军事工厂的典型性 |
| 2.2 宏观布局:地区选择——初期规划缺位与后期调整乏力 |
| 2.3 中观布局:地点选择——初期运输依赖与后期全面平衡 |
| 2.4 微观布局:厂址选择——初期因地制宜与后期逐步合理 |
| 2.4.1 江南制造局——两次选址失误 |
| 2.4.2 金陵制造局——邻护城河建厂 |
| 2.4.3 福州船政局——风水择地典型 |
| 2.4.4 天津机器局 |
| 2.4.5 广东机器局——近海到近铁路 |
| 2.4.6 北洋水师大沽船坞——结合祭祀文化 |
| 2.4.7 吉林机器局——资源优于运输 |
| 2.4.8 湖北枪炮厂(汉阳铁厂)——多个方案比较 |
| 2.5 厂区布局:总平面设计——“幼稚时代”的想象与探索 |
| 2.5.1 江南制造局——功能重叠引起流线混乱 |
| 2.5.2 金陵制造局——自由布局适应生产流程 |
| 2.5.3 福州船政局——分区明确兼顾礼制秩序 |
| 2.5.4 天津机器局 |
| 2.5.5 广东机器局——传统合院影响厂区布局 |
| 2.5.6 北洋水师大沽船坞——缺乏规划下一事一建设 |
| 2.5.7 吉林机器局——完全独立自主设计 |
| 2.5.8 汉阳铁厂(汉阳兵工厂)——比邻建设带来资源共享 |
| 2.6 近代工业萌芽起步期军事工厂选址布局及建设特点 |
| 2.6.1 结合传统风俗观念择地因地制宜利用旧有建筑 |
| 2.6.2 有目的规划设计偏少与有控制的建设过程缺乏 |
| 2.6.3 自由生产流线与传统等级秩序制约的平面布局 |
| 2.6.4 功能复合下空间布局及建筑形式的本土化改良 |
| 2.7 国内外工业发展早期工厂规划设计及理论的发展 |
| 2.7.1 国外早期工厂建筑规划选址及设计 |
| 2.7.2 国内近代工厂选址设计理论的发展 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 近代工业萌芽起步期西式木屋架技术发展与中西互鉴 |
| 3.1 中西木屋架技术之别及西式木屋架体系传入 |
| 3.1.1 中西技术差异——基于力学原理的形式差异 |
| 3.1.2 知识引介普及——《建筑新法》及书中所载木屋架类型 |
| 3.1.3 名称反应认知——西式木屋架及各构件名称演变 |
| 3.1.4 需求引发变革——工厂建筑西式木屋架应用概况 |
| 3.2 近代工业萌芽起步期工业建筑木屋架技术应用 |
| 3.2.1 洋务运动中的机器局兵工厂 |
| 3.2.2 民族工业发展下的工业建筑 |
| 3.3 构造技术发展与木材使用 |
| 3.3.1 整体性补强与抗震技术构件增加 |
| 3.3.2 木构架之间结合方式与位置选择 |
| 3.3.3 木屋架与墙体及柱子间结合方式 |
| 3.3.4 进口木料与国产木材的使用偏好 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 近代工业快速发展期制砖工业化与工业建筑用砖技术 |
| 4.1 建材生产方式的改变——近代制砖工业技术发展 |
| 4.1.1 传统制砖技术延续 |
| 4.1.2 制砖技术的机械化 |
| 4.1.3 制砖工厂规划建设 |
| 4.2 建材生产变革的深入——产品类型变化与质量标准推行 |
| 4.2.1 产品及原料的多样化 |
| 4.2.2 规格与质量的标准化 |
| 4.3 建材生产变革的影响——制砖技术传播与砖瓦产业勃兴 |
| 4.3.1 制砖技术传播 |
| 4.3.2 制砖工业分布 |
| 4.4 工业建筑用砖技术的改变 |
| 4.4.1 “青”“红”之变——观念改变与技术改变之辩 |
| 4.4.2 砌筑方式——规格统一带来的改变 |
| 4.4.3 粘合材料——对应砌体改变的变化 |
| 4.4.4 特殊构造——回应工业生产的处理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 近代工业快速发展期水泥引进与工业建筑混凝土应用 |
| 5.1 从落后到超越——中国近代水泥工业发展 |
| 5.1.1 大量建设保障——中国近代水泥产量提升 |
| 5.1.2 窑体技术变革——国际水泥生产技术提升 |
| 5.1.3 后发外生优势——中国近代水泥技术提升 |
| 5.1.4 多样企业类型——中国近代着名水泥企业 |
| 5.1.5 曲折前进及多样技术来源 |
| 5.2 营建技术提升——近代混凝土工业建筑技术应用 |
| 5.2.1 西方近代钢筋混凝土技术发展及其在工业建筑的应用 |
| 5.2.2 “过渡型”的结构——钢骨混凝土结构的引入与应用 |
| 5.2.3 中国近代钢筋混凝土结构工业建筑的技术应用 |
| 5.2.4 近代工业快速发展期钢筋混凝土工业建筑营建技术特征 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 近代工业发展放缓期工业建筑设计专业化 |
| 6.1 西方近代工业建筑设计发展与专业化 |
| 6.2 从“工匠”到“建筑师”——身份认同与地位转变 |
| 6.2.1 主业之外兼营副业——洋行发展与设计类洋行(机构)产生 |
| 6.2.2 华洋混合来源复杂——中国近代建筑设计师产生 |
| 6.2.3 工业建筑审批制度——《建筑工厂审核法》颁布 |
| 6.3 中国近代工业建筑设计机构与设计师 |
| 6.3.1 经验建设与跨界参与——非建筑专业人员的设计 |
| 6.3.2 以施工带入建筑设计——营造厂(施工方)的设计 |
| 6.3.3 执业特点与专业设计——专业建筑设计师设计 |
| 6.4 中国近代工业建筑设计发展与专业化过程特征 |
| 6.4.1 中国近代工业建筑设计特点 |
| 6.4.2 近代工业发展放缓期建筑设计专业化加速 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 7.1 研究主要成果及结论 |
| 7.1.1 中国近代城市工业发展分期方案 |
| 7.1.2 中国近代工业发展中工业建筑营建过程关键性技术问题探讨 |
| 7.1.3 技术的适应性及技术选择 |
| 7.1.4 营建技术观念及文化抗争 |
| 7.1.5 技术真实性及其重要意义 |
| 7.2 研究创新 |
| 7.2.1 系统梳理中国近代工业建筑建造技术史 |
| 7.2.2 分类研究建筑材料及其生产流程和技术应用 |
| 7.2.3 尝试对技术实现保障的制度和建筑师的研究 |
| 7.3 未竟之处 |
| 7.3.1 和海外的技术关联性需要进一步深入探索 |
| 7.3.2 和遗产物证的相关性需要进一步延伸拓展 |
| 7.3.3 研究营建技术发展尚未深入结构力学分析 |
| 参考文献 |
| 附录A:随文附表 |
| 附录B:随文附图 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究意义 |
| 1.4 本课题主要工作 |
| 1.5 本文的组织结构 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 设备介绍 |
| 2.1 机电设备组装与调试设备基础介绍 |
| 2.2 机电设备组装与调试设备硬件介绍 |
| 2.2.1 实训台的机械结构 |
| 2.2.2 实训台的电气控制组成 |
| 2.3 机电设备组装与调试设备软件介绍 |
| 2.3.1 PLC编程软件的使用 |
| 2.3.2 触摸屏编程软件 |
| 2.3.3 设备工作流程及要求 |
| 2.4 光机电一体化装置工作流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 机械手爪改造设计 |
| 3.1 机械手爪存在的问题及分析 |
| 3.1.1 气动机械手爪存在的问题及原因分析 |
| 3.1.2 影响气动机械手爪抓料不准的应对措施分析 |
| 3.2 气动机械手爪的工作原理 |
| 3.2.1 执行机构 |
| 3.2.2 驱动系统 |
| 3.2.3 控制系统 |
| 3.2.4 位置检测装置 |
| 3.3 机械手硬件改造措施设计 |
| 3.3.1 机械手爪硬件组成 |
| 3.3.2 机械手爪改造计算分析 |
| 3.4 三爪结构机械手3D打印技术模拟验证 |
| 3.4.1 三爪结构机械手尺寸设计 |
| 3.4.2 三爪结构机械手模拟结构 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 力传感器在机械手爪上的应用 |
| 4.1 机械手爪存在问题及分析 |
| 4.2 力传感器在机械手爪上的尝试 |
| 4.2.1 力传感器的概念 |
| 4.2.2 六维力传感器在机器人中的应用现状 |
| 4.2.3 六维力传感器检测的局限性分析 |
| 4.2.4 力反馈控制算法 |
| 4.2.5 六维力传感器动态标定实验 |
| 4.2.6 数据预处理 |
| 4.2.7 六维力传感器动态性能指标求解 |
| 4.2.8 机械手与力传感器的关系 |
| 4.2.9 力传感器在机械手上的应用 |
| 4.3 力传感器在程序中的验证 |
| 4.3.1 验证项目设计 |
| 4.3.2 验证项目执行 |
| 4.3.3 验证项目执行结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 传送带稳定性分析及改造 |
| 5.2 传动带稳定性分析 |
| 5.2.4 控制方程 |
| 5.2.5 稳定性与分岔 |
| 5.2.6 稳定性分析结论 |
| 5.3 传送带稳定性现状介绍 |
| 5.4 传送带故障智能动态检测系统应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 6.1.1 机械手的发展趋势及前景展望 |
| 6.1.2 光机电一体化设备发展前景展望 |
| 6.3 本章小结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 附录A 三爪机械手结构三视图 |
| 附录B 三爪机械手实体模型图 |
| 附录C 电气控制原理图 |
| 附录D 完整验证程序 |
（5）L企业机加车间设施布局优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 车间设施布局优化研究现状 |
| 1.3.1 车间设施布局研究现状 |
| 1.3.2 优化求解算法研究现状 |
| 1.3.3 建模仿真方法研究现状 |
| 1.3.4 国内外研究现状总结 |
| 1.4 研究内容 |
| 2 设施布局优化相关理论 |
| 2.1 设施布局理论 |
| 2.1.1 设施布局作用 |
| 2.1.2 设施布局原则 |
| 2.1.3 设施布局的形式与方法 |
| 2.2 SLP理论 |
| 2.2.1 基本要素 |
| 2.2.2 主要步骤 |
| 2.3 社会网络分析理论与软件 |
| 2.3.1 社会网络分析理论内涵 |
| 2.3.2 社会网络分析法 |
| 2.3.3 社会网络分析软件 |
| 2.4 遗传算法 |
| 2.4.1 遗传算法原理 |
| 2.4.2 遗传算法的特点与应用领域 |
| 2.4.3 遗传算法基本操作与流程 |
| 2.5 离散事件仿真 |
| 2.5.1 离散事件系统仿真要素 |
| 2.5.2 离散事件系统仿真策略与步骤 |
| 2.5.3 常用仿真软件 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 机加车间现状分析 |
| 3.1 公司概况 |
| 3.2 机加车间概况 |
| 3.3 车间生产现状分析 |
| 3.3.1 P-Q分析 |
| 3.3.2 工艺分析 |
| 3.4 车间物流分析 |
| 3.4.1 车间作业单元划分 |
| 3.4.2 车间F-D分析 |
| 3.5 机加车间问题分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 机加车间设施布局优化 |
| 4.1 初始布局方案求解 |
| 4.1.1 物流分析 |
| 4.1.2 非物流分析 |
| 4.1.3 综合相关分析 |
| 4.1.4 初始方案拟定 |
| 4.2 车间设施布局优化数学模型 |
| 4.3 优化方案求解 |
| 4.3.1 求解算法设计 |
| 4.3.2 MATLAB求解计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 设施布局优化仿真分析 |
| 5.1 e M-Plant仿真软件 |
| 5.2 建模仿真目标 |
| 5.3 建立仿真模型 |
| 5.4 仿真结果输出 |
| 5.5 仿真结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 |
（6）环境、国策与民生：明清下河区域经济变迁研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 绪论 |
| 一 选题缘起及研究意义 |
| (一)选题缘起 |
| (二)研究意义 |
| 二 研究时段与“下河”概念界说 |
| 三 研究现状综述 |
| 四 研究框架及内容 |
| 五 文献系统 |
| 第一章 晚明下河地区的经济转衰 |
| 一 明中叶以前下河发展的优、劣势——基于环境的考察 |
| 二 下河由盛转衰的时间节点及缘由 |
| (一)明中前期的经济恢复 |
| (二)下河地区的衰败:时间节点及原因 |
| 三 晚明下河水害的生成机制 |
| 小结 |
| 第二章 国计与民生:清代下河水利问题的延续与治理 |
| 一 明末清初下河水利失治 |
| 二 下河水利治理历程:康熙二十三年至雍正年间 |
| 三 下河水利治理历程:乾隆至嘉道年间 |
| 四 国策、财力与管理机制:下河水利治理成效的影响因素 |
| 余论 |
| 第三章 难尽地力:水利“不治”、灾伤与下河农业根底的损毁 |
| 一 清代下河灾伤的数理统计及分析 |
| 二 灾伤与下河农业生产 |
| (一)耕地面积与使用率 |
| (二)农业生产与投入 |
| 三 下河农业收成评估 |
| 小结 |
| 第四章 交通、商业发展与下河经济 |
| 一 发达的内外交通条件 |
| (一)下河内部的水陆交通网络 |
| (二)下河的对外交通线路 |
| 二 下河地区的商品生产与流通 |
| (一)商品生产与售卖 |
| (二)下河商品的集散模式 |
| 三 基于杂税、市镇看下河地区的商业发展 |
| (一)杂税税额变动 |
| (二)市镇的数理统计及解读 |
| 四 下河商业发展的限制性因素 |
| (一)运河贸易本身受到诸多限制 |
| (二)下河商品的低附加值 |
| (三)农业收获量的起伏不定 |
| 小结 |
| 第五章 蝇头微利:盐业与下河社会 |
| 一 灶户与荡地的管控 |
| (一)灶户的佥派与管控 |
| (二)荡地的管控 |
| 二 地方的盐利分配(上):二府食盐 |
| (一)明代淮扬二府的盐业政策 |
| (二)清代淮扬二府的盐业政策 |
| 三 地方的盐利分配(下):肩挑背负 |
| 四 盐商资本的使用与地方社会 |
| (一)资金使用项目与地域空间分布 |
| (二)对商人捐输报效行为的解读 |
| 五 私盐贩卖与地方秩序 |
| 小结 |
| 第六章 下河百姓的赋役负担及生存状态 |
| 一 折银、雇募与劳役负担 |
| (一)运河维护 |
| (二)驿站负担 |
| 二 晚明以来下河百姓的赋税负担 |
| (一)晚明下河赋税沉重 |
| (二)清代田赋加增与蠲免的常态化 |
| 三 下河百姓的谋生途径与生存境遇 |
| 四 灾伤下的民生惨状 |
| (一)人口死亡、买卖与流徙 |
| (二)灾荒赈济与百姓生活 |
| 小结 |
| 第七章 下河士绅改变生存窘态的努力及成效 |
| 一 改善水利环境的主张与实践 |
| (一)减轻上游来水的努力 |
| (二)排泄来水:下河水网与海口的开浚 |
| (三)下河水利治理的系统方案举要 |
| 二 轻减赋税的努力——以晚明泰州与兴化为例 |
| (一)泰州赋税减免的努力 |
| (二)兴化粮额调整及改折努力 |
| 三 下河士绅的作用申说 |
| 结论 |
| 一 明清下河经济变迁的历史面貌 |
| 二 下河经济变迁的要素解析 |
| 三 下河个案所见国家与社会的关系 |
| 附录 |
| 一 明清下河水、旱(蝗)、潮(江、海)灾统计及蠲赈一览表 |
| 二 清代下河农业收成统计资料表 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间公开发表论文及着作情况 |
（7）胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 AGV研究的背景和意义 |
| 1.3 AGV的发展概况 |
| 1.3.1 国外AGV的发展历程 |
| 1.3.2 国内AGV的发展历程 |
| 1.4 AGV路径规划研究现状概述 |
| 1.4.1 全局路径规划简介 |
| 1.4.2 局部路径规划简介 |
| 1.5 AGV跟踪控制研究现状概述 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 第2章 AGV结构模型及运动学分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 AGV车体结构模型 |
| 2.3 AGV的坐标系确定 |
| 2.3.1 建立全局坐标系和车载坐标系 |
| 2.3.2 全局坐标系与车载坐标系的变换 |
| 2.4 AGV运动学分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 AGV路径规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于模糊逻辑控制的AGV路径规划 |
| 3.2.1 概述 |
| 3.2.2 确定路径规划的输入、输出变量 |
| 3.2.3 建立各变量隶属度函数及模糊规则库 |
| 3.2.4 模糊推理及输出变量去模糊化 |
| 3.3 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 AGV轨迹跟踪控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于模糊逻辑控制的AGV轨迹跟踪 |
| 4.2.1 概述 |
| 4.2.2 确定轨迹跟踪模糊控制器输入、输出变量 |
| 4.2.3 建立模糊控制器各变量的隶属度函数及模糊规则库 |
| 4.2.4 模糊推理及输出变量去模糊化 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（8）不确定条件下退役乘用车拆解深度决策与产线平衡优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 常用术语中英文对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 不确定性的概念 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 退役乘用车拆解技术 |
| 1.3.2 拆解线的设计、优化、评价技术 |
| 1.3.3 不确定性的研究 |
| 1.3.4 现有研究的不足 |
| 1.4 研究思路 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 拟解决的关键技术问题 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 论文的主要内容和贡献 |
| 1.5.1 主要内容 |
| 1.5.2 论文结构 |
| 1.5.3 主要贡献 |
| 1.5.4 论文来源 |
| 第二章 退役乘用车回收拆解过程中的不确定性问题及其处理方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 不确定性问题的数学研究基础 |
| 2.2.1 不确定性问题的描述及分类 |
| 2.2.2 基于遗传算法的不确定性处理方法 |
| 2.2.3 基于模糊聚类的不确定性处理方法 |
| 2.2.4 基于AHP技术的不确定性处理方法 |
| 2.3 退役乘用车收集和拆解回收过程中的不确定性问题及其处理方法研究 |
| 2.3.1 退役乘用车收集过程中存在的不确定性 |
| 2.3.2 退役乘用车拆解过程中存在的不确定性 |
| 2.3.3 退役乘用车回收利用过程中存在的不确定性 |
| 2.3.4 本文研究所涉及的不确定性 |
| 2.4 案例分析:基于AHP技术的退役乘用车拆解模式评价与决策研究 |
| 2.4.1 退役乘用车的拆解模式 |
| 2.4.2 基于AHP技术的退役乘用车拆解模式评价方法 |
| 2.4.3 不确定条件下拆解模式的决策结果与讨论 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 不确定条件下退役乘用车拆解深度多目标决策优化研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 退役乘用车的拆解决策优化 |
| 3.2.1 拆解企业经营模式与拆解决策 |
| 3.2.2 退役乘用车的拆解决策优化问题 |
| 3.3 基于模糊聚类的退役乘用车泛化拆解成本的评估方法 |
| 3.3.1 退役乘用车的精细化拆解试验 |
| 3.3.2 基于拆解难度的退役乘用车拆解成本评估分析流程 |
| 3.3.3 基于拆解难度的拆解成本动态聚类分析 |
| 3.3.4 拆解难度权重值的确定方法 |
| 3.3.5 退役乘用车泛化拆解成本模型及其误差估计方法 |
| 3.4 基于矩阵编码和精英策略的退役乘用车拆解决策多目标优化的改进遗传算法 |
| 3.4.1 退役乘用车选择性拆解的问题规划 |
| 3.4.2 面向拆解深度和拆解顺序的改进遗传算法研究 |
| 3.4.3 面向拆解深度和拆解顺序的退役乘用车拆解决策多目标优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 不确定条件下的退役乘用车节拍式拆解工艺与拆解线规划研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 退役乘用车节拍式拆解工艺研究 |
| 4.2.1 退役乘用车的报废量预测 |
| 4.2.2 退役乘用车拆解线的节拍设计 |
| 4.2.3 影响退役乘用车节拍式拆解的不确定性因素与应对策略 |
| 4.2.4 退役乘用车拆解工艺试验 |
| 4.2.5 退役乘用车的节拍式拆解工艺规划 |
| 4.3 退役乘用车柔性高效拆解线的布局规划 |
| 4.3.1 拆解线规划设计原则 |
| 4.3.2 拆解线总体规划 |
| 4.3.3 预处理工位的布局规划 |
| 4.3.4 地面拆解线的布局规划 |
| 4.3.5 空中拆解线的布局规划 |
| 4.4 退役乘用车柔性高效拆解线的柔性转载输送系统 |
| 4.4.1 退役乘用车柔性高效拆解线的柔性转载车型界定 |
| 4.4.2 退役乘用车柔性高效拆解线的柔性转载平台研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 不确定条件下退役乘用车柔性高效拆解线的平衡与优化研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 退役乘用车柔性高效拆解线的不确定因素与应对策略 |
| 5.2.1 拆解顺序Pareto最优下的拆解线平衡问题 |
| 5.2.2 退役乘用车柔性高效拆解线不平衡问题的应对策略 |
| 5.3 退役乘用车柔性高效拆解线一体化预处理工位的平衡与优化 |
| 5.3.1 环保预处理基本工序 |
| 5.3.2 环保预处理工序间的逻辑关系 |
| 5.3.3 环保预处理工序间逻辑关系的优化 |
| 5.3.4 环保预处理工序的平衡调度 |
| 5.4 退役乘用车柔性高效拆解线的平衡与优化 |
| 5.4.1 退役乘用车柔性高效拆解线的平衡问题 |
| 5.4.2 退役乘用车柔性高效拆解线仿真模型 |
| 5.4.3 退役乘用车柔性高效拆解线的平衡与优化仿真结果与讨论 |
| 5.4.4 退役乘用车柔性高效拆解线的拆解工艺优化改进 |
| 5.4.5 退役乘用车柔性高效拆解线的线体优化改进 |
| 5.5 拆解线示范工程的验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 全文总结 |
| 6.1 研究内容总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 攻读学位期间参与的项目 |
| 攻读学位期间申请的专利 |
（9）二战时期美国政府海报宣传研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 导论 |
| 第一节 研究背景、问题与意义 |
| 一、研究背景 |
| 二、研究问题 |
| 三、研究意义 |
| 第二节 研究文献与成果综述 |
| 一、中外文献综述 |
| 二、研究成果综述 |
| 第三节 理论辨析与概念界定 |
| 一、宣传理论问题辨析 |
| 二、研究对象概念界定 |
| 第四节 研究方法和基本框架 |
| 一、研究方法 |
| 二、研究基本框架 |
| 三、研究的局限与不足 |
| 第一章 二战时期美国政府海报的公共协作机制 |
| 第一节 二战时期美国政府海报的组织机构流变 |
| 一、政府海报的主要需求方 |
| 二、政府海报官方主导机构的流变 |
| 三、官方与民间机构合作机制 |
| 第二节 政府海报的创作与采购模式 |
| 一、明星海报回购模式(1941-1945年) |
| 二、海报大赛征集模式(1941-1942年) |
| 三、协调机构原创模式(1942-1945年) |
| 四、专家协同创作模式(1943-1945年) |
| 第三节 政府海报印刷和媒体投放模式 |
| 一、政府海报的指定印刷方 |
| 二、民间公司组织捐赠和分发 |
| 三、基层志愿者分发和张贴 |
| 小结 |
| 第二章 二战时期美国政府海报的媒介景观营造 |
| 第一节 海报分发渠道策略和趋势 |
| 一、海报渠道系统设计 |
| 二、海报分发与张贴技巧 |
| 三、海报数量与年份趋势 |
| 第二节 海报在各类生活场景的运用 |
| 一、海报在户外场景 |
| 二、海报在工厂场景 |
| 三、海报在校园场景 |
| 四、海报在社区场景 |
| 第三节 海报相关媒介事件与媒介景观 |
| 一、杂志国旗封面运动 |
| 二、海报与视觉艺术大赛 |
| 三、海报与战时宣传展览 |
| 四、海报与真人宣传活动 |
| 五、海报与战时宣传电影 |
| 小结 |
| 第三章 二战时期美国政府海报的宣传策略流变 |
| 第一节 二战前海报宣传的历史演变 |
| 一、二战前海报宣传简史 |
| 二、一战中美国政府海报宣传 |
| 三、一战与二战海报宣传策略对比 |
| 第二节 二战时期美国政府海报的宣传理念博弈 |
| 一、政治艺术派的理想主义 |
| 二、商业广告派的专业主义 |
| 三、政府海报的商业化趋势 |
| 第三节 二战时期美国政府海报的宣传内容流变 |
| 一、美国政府总体宣传策略 |
| 二、政府海报宣传主题分析 |
| 三、从抽象爱国到说服行动 |
| 第四节 二战时期美国政府海报的宣传技巧嬗变 |
| 一、正反两面理诉求 |
| 二、温和的恐惧诉求 |
| 三、大众视觉艺术 |
| 四、人物情感共鸣 |
| 五、乐观主义基调 |
| 小结 |
| 第四章 二战时期美国政府海报的国家精神宣扬 |
| 第一节 政府海报中的国家精神溯源 |
| 一、独立宣言中的自由精神 |
| 二、开国元勋的精神图腾 |
| 三、四大自由的对外传播 |
| 第二节 政府海报中国家精神的战时表述 |
| 一、国内外民主统一战线 |
| 二、外交关系的政治宣言 |
| 第三节 政府海报的爱国主义图形符号象征 |
| 一、国旗的爱国主义象征 |
| 二、国旗的爱国主义背书 |
| 三、国旗的爱国主义隐喻 |
| 第四节 政府海报的国家精神图像符号象征 |
| 一、国家精神的人格符号象征 |
| 二、国家精神的物化符号象征 |
| 小结 |
| 第五章 二战时期美国政府海报的战争逻辑建构 |
| 第一节 政府海报中的战争定性 |
| 一、敌方谬论的批判 |
| 二、屠杀行为的揭露 |
| 三、难民问题的态度 |
| 第二节 政府海报中的战争场景 |
| 一、我方军事装备的损失 |
| 二、我方军事人员的伤亡 |
| 第三节 政府海报中的战争目标 |
| 一、敌方的图形符号象征 |
| 二、敌方的人物符号建构 |
| 小结 |
| 第六章 二战时期美国政府海报的军事神话塑造 |
| 第一节 政府海报中的军事武装力量 |
| 一、武装力量霸权主义 |
| 二、军需补给强力威慑 |
| 三、出征场景仪式渲染 |
| 第二节 政府海报中的军队集体人格 |
| 一、乐观主义的军营纪实 |
| 二、实用主义的战地纪实 |
| 三、英雄主义的战场奇观 |
| 第三节 政府海报中的英雄神话塑造 |
| 一、平民式真人英雄 |
| 二、古典式战斗英雄 |
| 三、人道主义式光环 |
| 小结 |
| 第七章 二战时期美国政府海报的社会身份认同 |
| 第一节 政府海报中的军民统一战线 |
| 一、全民认同和集体主义 |
| 二、前后方工作的同一性 |
| 第二节 政府海报中的性别身份认同 |
| 一、战时女工与女权主义 |
| 二、家政事务与爱国主义 |
| 三、巾帼英雄的国家认同 |
| 第三节 政府海报中的种族平等意识 |
| 一、少数裔形象的缺席 |
| 二、刻意凸显的平等幻象 |
| 小结 |
| 第八章 二战时期美国政府海报的文化价值输出 |
| 第一节 政府海报中的国家传统价值观 |
| 一、国土情怀与乡民情结 |
| 二、血缘情愫与情感需求 |
| 三、宗教信仰与精神寄托 |
| 第二节 政府海报中的国民战时价值观 |
| 一、为国牺牲精神 |
| 二、勤劳奋斗信念 |
| 三、公平与诚信观 |
| 四、节俭与环保意识 |
| 第三节 政府海报中的战后和平憧憬 |
| 一、安全感的获得 |
| 二、丰衣足食的乐土 |
| 三、乌托邦式的幸福 |
| 小结 |
| 结语 |
| 主要参考文献 |
| 附录一 :海报量化内容分析法详细步骤说明 |
| 附件二:本研究所有海报样本清单 |
| 附录三 :本文各章节所有图表清单 |
| 附录四 :二战时期美国着名艺术家和插画师 |
| 附录五 :重要历史海报文献及来源 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 |
| 致谢 |
（10）智能微交通中桁架式机器人的设计与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 智能微交通的研究现状 |
| 1.2.2 桁架式机器人的研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第二章 桁架式机器人的整体设计 |
| 2.1 桁架式机器人的空间结构 |
| 2.2 桁架式机器人桁架结构选择 |
| 2.2.1 承载结构 |
| 2.2.2 固定结构 |
| 2.3 桁架式机器人的运动部件选择 |
| 2.3.1 桁架式机器人的运动轴选择 |
| 2.3.2 桁架式机器人传动设置 |
| 2.3.3 桁架式机器人的导向设置 |
| 2.4 桁架式机器人的末端执行器设计 |
| 2.4.1 末端执行器种类 |
| 2.4.2 翻转设置 |
| 2.5 其他装置设计 |
| 2.5.1 润滑装置 |
| 2.5.2 防护装置 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 桁架式机器人的控制设计 |
| 3.1 桁架式机器人的运动执行系统设计 |
| 3.1.1 永磁伺服同步电机 |
| 3.1.2 位置检测 |
| 3.1.3 伺服闭环系统 |
| 3.2 桁架式机器人的控制系统设定 |
| 3.2.1 桁架式机器人控制方案选择 |
| 3.2.2 伺服闭环控制的实现 |
| 3.3 桁架式机器人的人机交互界面设计 |
| 3.4 柔性连接末端的稳定性设计研究 |
| 3.4.1 柔性连接的末端执行器 |
| 3.4.2 数字滤波算法介绍 |
| 3.4.3 数字滤波算法的应用 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 桁架式机器人的末端路径规划 |
| 4.1 桁架式机器人末端运动路径算法的设计 |
| 4.1.1 迪杰斯特拉算法 |
| 4.1.2 A~*算法 |
| 4.1.3 A~*的算法步骤 |
| 4.1.4 A~*算法的特点 |
| 4.2 RRT的基本原理及实现 |
| 4.2.1 RRT算法的定义 |
| 4.2.2 RRT算法的流程及步骤 |
| 4.2.3 RRT算法的实现 |
| 4.3 RRT算法的改进 |
| 4.3.1 RRT Star算法的设计 |
| 4.3.2 RRT Star算法的实现 |
| 4.4 实验仿真及分析 |
| 4.5 小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及成果 |
四、物料搬运技术有着光明的前景（论文参考文献）
- [1]基于精益生产理论的DH公司生产过程搬运浪费问题研究[D]. 金江伟. 河南科技大学, 2021
- [2]基于精益会计的业财融合企业运营成本评价研究[D]. 孟冉. 天津理工大学, 2021(08)
- [3]中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）[D]. 赖世贤. 天津大学, 2020
- [4]基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统设计与研究[D]. 史龙凤. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [5]L企业机加车间设施布局优化研究[D]. 孟祥超. 重庆理工大学, 2020(08)
- [6]环境、国策与民生：明清下河区域经济变迁研究[D]. 李小庆. 东北师范大学, 2019(04)
- [7]胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制[D]. 吴佳易. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [8]不确定条件下退役乘用车拆解深度决策与产线平衡优化研究[D]. 张春亮. 上海交通大学, 2019(06)
- [9]二战时期美国政府海报宣传研究[D]. 施州. 上海大学, 2019(03)
- [10]智能微交通中桁架式机器人的设计与应用研究[D]. 单宁波. 长沙理工大学, 2019(07)