一、Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay（论文文献综述）
李小庆[1]（2021）在《网络环境下几类时滞神经网络的性能分析及控制设计》文中指出在这个信息网络高速发展的时代,神经网络作为现代人工智能技术领域不可或缺的部分已经被广泛地研究,并成功应用于各种科学和工程领域,包括信息领域、医疗领域、控制领域、交通领域等。值得注意的是,神经网络的这些实际应用在很大程度上依赖于它的动态性能。然而,由于神经元之间信号传输速度的局限性和一些外部干扰因素,时滞在神经网络的实现及应用中是普遍存在的,极有可能会导致意想不到的动态行为,如振荡、低性能、甚至不稳定。另外,网络化环境下,由于设备老化、强电磁干扰、网络拥塞及外部环境干扰,传感器或执行器在神经网络执行控制任务时会不可避免地发生故障,可能导致系统不稳定甚至灾难性的事故。因此,如何设计有效的控制策略,使得神经网络能够保持稳定是一个热门的研究课题,吸引着来自各个领域尤其是系统科学和控制领域的学者参与到对它的研究中来。基于上述分析,无论是从理论意义还是从实际应用来说,对时滞神经网络的性能分析及控制设计问题的研究都是十分必要的。当前,尽管在这个领域的研究初步取得了一些成果,但是在某些方面还缺乏系统性的理论研究。本文在已有工作的基础之上,进一步完善这方面的理论研究体系。本文采用几种不同的控制策略,研究了网络环境下几类具有随机故障的时滞神经网络的性能分析及控制设计问题。具体研究的问题包括:1)基于半Markov执行器故障的模糊神经网络非脆弱采样同步控制问题;2)基于概率传感器与执行器故障的连续时间半Markov跳跃神经网络的事件触发控制问题;3)基于概率传感器与执行器故障的离散时间半Markov神经网络的事件触发保成本控制问题;4)基于概率传感器与执行器故障的离散时间模糊神经网络的有限时间H∞控制问题。本文的主要研究结果如下:1.利用通信延迟的非脆弱采样控制策略,讨论了具有半Markov跳跃执行器故障的模糊神经网络同步控制问题。为了精确地描述执行器故障的随机行为,建立了包含线性项及随机发生偏差项的半Markov跳变的执行器故障输入模型。不同于多数的采样控制策略,反馈环中引入了恒定的传输延迟信号,且假定采样周期在一个区间内变化。通过选取恰当的Lyapunov泛函及结合N-阶积分不等式技术,得出了模糊神经网络同步误差系统的H∞渐近稳定的判据。接着,借助变量替换的方法及转移率上下界的假设,给出模态依赖的非脆弱模糊控制器增益矩阵参数化的条件。最后,通过一个数值例子对所提控制方法的有效性进行了验证。2.引入事件触发传输机制,探讨了网络化连续时间半Markov神经网络的随机均方指数稳定性问题。设计了基于概率传感器故障的事件触发机制,同时考虑概率执行器故障,进而构建了基于概率传感器与执行器故障的控制策略。综合使用Lyapunov泛函法与自由权矩阵法以及随机分析的技术,建立了半Markov神经网络随机均方指数稳定性的判据。然后,利用线性矩阵不等式（LMI）解耦技术给出控制器的设计方案。最后,通过四罐处理系统验证了所提方法的有效性与适用性。3.考虑网络通信时滞因素,研究了网络化离散时间半Markov神经网络的保成本事件触发控制问题。通过构造模态依赖的Lyapunov泛函,并使用自由权矩阵技术及凸合并技术,建立了闭环离散时间半Markov神经网络随机稳定的条件。接着,将保成本控制最优上界的求解转化为受一系列LMIs约束的凸优化问题,给出保成本控制器的设计方案。最后,结合一个离散化的忆阻器神经网络数值例子验证了所得理论结果的正确性及适用性。4.采用状态反馈控制策略,解决了网络化离散时间模糊神经网络的有限时间H∞控制问题。考虑概率传感器与执行器故障,以及预传输数据从传感器到达控制器与从控制器到达执行器的通信时滞,制定了可靠的时滞状态反馈控制策略。综合运用包括Lyapunov泛函法、自由矩阵法以及不等式技术,给出了离散时间模糊神经网络的有限时间H∞有界性的判定依据。基于所得的条件,通过消除矩阵不等式中的非线性耦合项,给出了状态反馈控制增益矩阵求解方法。最后,以模糊基因调控网络为被控对象,经仿真验证了所提方法的的有效性及适用性。
王悦[2]（2021）在《几类切换模糊系统的异步切换控制及稳定性分析》文中提出切换模糊系统作为切换系统中的一种,选取可以很好解决非线性系统问题的T-S模糊模型作为它的子系统建立模型。它将模糊切换模型进行了优化,适用范围更加广泛,更加贴近对实际生产生活中复杂系统问题的解决。本文以切换模糊系统建立模型,利用线性矩阵不等式、Lyapunov函数理论使系统稳定,在考虑存在部分干扰的情况下研究了被控对象的记忆状态反馈控制、记忆保成本控制、以及异步切换控制等问题。主要研究内容如下:首先,对观测器模型加以设计,对出现在变时滞切换模糊系统中的难以被测量的多个不同状态下的变量进行估计。从Lyapunov稳定性定义出发,给出记忆状态反馈控制器,求得矩阵不等式,被控对象在此条件下渐近稳定,得到观测器和控制器增益。最后,通过simulink对比仿真给出分别在记忆状态反馈控制下和状态反馈控制下的闭环系统状态曲线和控制曲线,验证了所提方法的有效性和可行性。其次,提出含常时滞、不确定性切换模糊系统的记忆保成本控制问题。为了达到让闭环系统渐近稳定的目的,设计适合该系统的切换信号和记忆状态反馈控制器,在此情况下同时确保成本函数的上界条件得以满足,且求得满足切换律的记忆状态反馈控制器增益。仿真结果验证结论。最后,研究一类切换模糊系统,考虑了其在时变时滞条件干扰下的异步切换控制问题。设计状态反馈控制器以及基于MDADT的切换信号,充分利用每个子系统的参数,在子系统运行时异步和同步时间内,得到了系统全局一致指数稳定的充分条件。对比在MDADT和任意切换下的仿真图验证所提方法的有效性和可行性。
张志维[3]（2020）在《连续基因调控网络保性能控制》文中进行了进一步梳理本文主要研究了连续时滞基因调控网络的保成本控制器的设计方法,主要研究内容如下:第一,研究了一类带有混合时滞基因调控网络的鲁棒保成本控制问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式技术、凸组合技术、松弛矩阵技术和积分不等式技术给出了状态反馈控制器的存在性和设计方法,将控制器设计问题归结为求解一组线性矩阵不等式问题,进而使闭环系统鲁棒渐近稳定,并且有被保证的成本.最后,通过算例仿真结果表明了该方法的有效性.第二,研究了一类带有多混合时滞基因调控网络的保成本控制问题.首先,提出了一种新方法来建立保成本控制器存在的充分条件.设计了基因调控网络的保成本控制器.最后,通过两个算例验证了理论结果的适用性.本部分与已有成果相比创新之处为:（i）不需要构造Lyapunov–Krasovskii泛函;（ii）所考虑的基因调控网络模型更具一般性;（iii）设计的控制器易于实现.
张金森[4]（2020）在《基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究》文中指出由于非线性系统复杂的动力学特性以及应用广泛的科研前景,基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊框架下的非线性系统的模糊逻辑控制研究引起了学者们的广泛重视.基于一类非线性系统的模糊逻辑控制作为非线性控制研究的重要分支,被广泛应用于保密通讯、信号加密、生物学和信息工程等不同领域.随着科学技术的快速发展,人们发现许多自然界的现象可以由T-S模糊框架下的非线性时滞系统来建模.因此,研究T-S模糊时滞系统的模糊逻辑控制具有较大的理论意义和应用价值.本文针对具有脉冲效应的非线性时滞系统,旨在改进和发展新的稳定性判据.从系统动力学行为分析入手,构造更能刻画模型特性的依赖脉冲时间序列的Lyapunov函数/泛函,解决模糊逻辑控制器的综合问题.主要工作如下:（1）研究了受脉冲扰动的T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定问题,给出了并联补偿控制鲁棒镇定的新结果.首先,基于脉冲类型Razumikhin的Lyapunov方法和脉冲时间序列相关的Lyapunov函数,获得脉冲效应下的T-S模糊时滞系统新的指数稳定性判据.新的稳定性判据消除了以往结果对时滞大小与脉冲区间下界关系的限制.然后,利用凸组合松弛技术,给出了基于线性矩阵不等式（LMIs）的PDC控制器构造的充分条件.紧接着,研究了慢时变时滞情形下T-S系统的鲁棒镇定问题.通过采用脉冲时间序列相关的Lyapunov函数导出了一个不同的稳定性判据,当状态延迟为常数时,所推得的稳定性条件的保守性较采用Razumikhin方法所得判据更小.最后,给出了一个算例,验证了所提的稳定性分析和控制器设计方法的有效性.（2）研究了脉冲效应下非线性中立型时滞系统的状态反馈模糊控制器综合问题.提出了增维系统框架下所研究系统的稳定性分析的方法.基于脉冲时间序列相关的Lyapunov函数分析技术,包括Razumikhin技术和Lyapunov泛函方法,推得更弱保守性的稳定性判据.通过采用矩阵不等式增维技术分离包含控制增益矩阵的乘积项,在凸优化框架下解决了模糊控制器综合问题.最后通过三个仿真算例验证了新的稳定性判据的新颖性以及控制器设计方法的有效性.（3）研究了非线性时变时滞系统的模糊保成本脉冲镇定问题.首先,通过构造脉冲时间序列相关的Lyapunov函数,得到了带参数不确定性的T-S模糊时滞系统的新的模糊脉冲保成本控制器作用下的稳定性判据,再基于凸松弛技术,导出了稳定性判据的充分条件.然后,讨论慢时变时滞情形下T-S系统的保成本脉冲镇定问题,当状态延迟为常数时,采用脉冲时间序列相关的Lyapunov函数较采用Razumikhin方法得到的稳定性条件具有更弱的保守性.最后,通过一个仿真算例验证了理论结果的有效性.
李婷婷[5]（2020）在《分数阶不确定系统的若干控制问题》文中进行了进一步梳理分数阶微积分作为整数阶微积分在任意阶次的推广,以其独特的优势为许多学科的发展提供了新的理论基础与分析工具。近年来越来越多的复杂系统借助分数阶微积分在建模上的优势建立起了分数阶系统数学模型。传统整数阶系统控制理论较为完善,但整数阶控制系统理论的结果不能直接应用或平行推广至分数阶系统,建立和发展分数阶控制系统理论成为自动控制系统理论新的任务和课题。本文主要围绕分数阶参数不确定线性系统展开,讨论了分数阶不确定性线性系统的若干控制问题包括无源化控制、保成本控制和非脆弱控制,取得了以下结果:研究了一类分数阶参数不确定性线性系统的鲁棒无源性和无源化。所考虑的系统在系统矩阵和控制输出矩阵中都存在时变范数有界的参数不确定性。提出了适用于分数阶系统无源性和耗散性的基本概念与定义,建立了分数阶系统无源性与稳定性之间的关系。给出了线性矩阵不等式形式鲁棒无源性充分条件。根据获得的无源性条件,当状态可测时,设计了系统无源化状态反馈控制器;当状态不可测时,利用矩阵奇异值分解方法,设计了基于状态观测器的无源化控制器。理论证明和数值实例仿真验证了所得结果的正确性和有效性。研究了一类具有时滞的分数阶不确定参数线性系统的输出反馈保成本控制。所研究的系统参数不确定为时变且满足匹配条件。建立了适合分数阶系统保成本控制的新定义。借助分数阶Razumikhin定理和矩阵相关理论,分别设计了静态输出反馈控制律和动态输出反馈控制律实现了系统的保成本控制,给出了两种情况下的最小成本上界。所得结果形式为线性矩阵不等式,易通过Matlab计算验证其可行解。通过理论推导和数值仿真验证了所提出控制方法的可行性和有效性。研究了一类具有结构不确定性的分数阶线性时滞系统的非脆弱控制器设计。利用线性矩阵不等式方法、矩阵奇异值分解和分数阶Razumikhin定理,当状态可测时,设计了时滞相关的鲁棒非脆弱状态反馈控制器实现系统的镇定;当系统状态不可测时,设计了基于非脆弱状态观测器的鲁棒非脆弱估计状态反馈控制器实现了系统的镇定。所得的控制器设计方法不仅仅与系统的时滞量相关,而且与系统的阶次有关,大大降低了现有文献中结果的保守性。理论证明和数值仿真验证了所设计方法的正确性和有效性。
苏学茹[6]（2020）在《时滞系统的容错控制与滤波》文中指出时滞是导致系统不稳定的一个主要因素,从而成为控制理论界广泛关注和近年来研究的热点之一。中立型系统是一类广泛存在于工程实践中时滞系统。例如:飞机的引擎系统、船的稳定性、传输线路问题、化工过程中的双级溶解槽等领域。因为实际工程时常伴随时滞现象和不确定性且系统也会有执行器或者传感器出现故障的情况,为了保证系统的稳定性,需要设计不同的控制器和滤波器。对于时滞系统和中立型系统国内外主要研究单状态时滞系统,对于多状态中立型系统的研究较少。所以本文研究多状态时滞系统的容错控制和中立型时滞系统的控制与滤波是非常有意义的。本文主要针对多状态时滞系统的容错控制和中立型时滞系统的保性能控制与滤波的问题主要从以下几个方面进行:（1）针对基于输出反馈H∞容错控制器的多状态时滞不确定性控制系统和多状态时滞不确定性中立型控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理、矩阵不等式及线性矩阵不等式（LMI）方法,在执行器发生故障的情况下,设计输出反馈鲁棒H∞容错控制器,使得不确定性多时滞系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并得到了H∞性能?。（2）针对基于输出反馈H∞容错控制器的分布时变单时滞不确定性控制系统和分布时变多状态时滞不确定性控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式（LMI）和自由权矩阵的方法。在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒容错H∞控制问题。设计鲁棒输出反馈H∞容错控制器,使得分布时变时滞系统是鲁棒渐近稳定的,并满足H∞性能指标。（3）针对基于状态反馈非脆弱H∞保性能控制器的多状态时滞不确定中立型控制系统和基于输出反馈非脆弱H∞保性能控制器的多状态时滞不确定中立型控制系统,结合一个二次型性能指标,利用线性矩阵不等式方法、Schur补引理和Lyapunov-Krasovskii泛函研究了非脆弱H∞保性能控制器的设计问题,使得中立型闭环系统的渐近稳定且具有∞范数界?的充分条件,同时给出了基于非脆弱H∞保性能控制率。（4）针对一类具有非线性无穷分布时滞和离散时滞的参数不确定中立型系统的H∞滤波器设计问题,利用线性矩阵不等式、柯西不等式、Schur补引理和Lyapunov-Krasovskii泛函研究一种新型的鲁棒H∞滤波器的设计问题,使得带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能指标。
王森[7]（2019）在《不确定非线性二维系统保成本控制研究》文中认为2-D（Two-Dimensional）系统具有多维系统的典型特征,已在过程控制、图像处理、多维信号滤波等领域中广泛应用。在实际控制系统中,非线性是普遍存在的。而且,由于种种原因,系统参数也会存在或多或少的不确定,考虑系统的不确定性是十分有必要的。除此之外,输入饱和特性也广泛存在于现实控制系统中,如果不能有效的解决上述这些问题,就会对系统性能以及稳定性产生极大的威胁。因此,本文针对基于Roesser模型的不确定性非线性二维离散系统结合上述现象研究保成本控制问题。具体研究内容如下:（1）在网络环境下,研究不确定非线性二维离散系统的事件触发保成本控制问题。针对含有范数有界的不确定项和扇形非线性的二维离散系统,设计事件触发条件。基于Lyapunov稳定性理论联合事件触发条件,给出闭环系统渐近稳定和保成本控制存在的条件,并将存在条件转化为线性矩阵不等式形式（LMI）,给出保成本控制器的设计方法,最后通过数值仿真实例验证结果的有效性。（2）针对不确定非线性二维离散系统,研究具有输入饱和的保成本控制问题。针对输入饱和特性,采用凸包描述法处理以获得保守性更低的结果。基于Lyapunov稳定性理论,针对含有范数有界的不确定项以及扇形非线性的二维离散系统,给出系统存在输入饱和时闭环系统渐近稳定以及保成本控制存在的充分条件,并将相关条件转化成LMI形式,给出保成本控制器设计方法,并通过数值仿真进行验证。（3）在（2）研究结果的基础上进一步研究系统的H∞保成本控制问题。考虑系统存在外部干扰,分析系统的H∞性能。根据Lyapunov稳定性理论,针对不确定非线性二维离散系统,给出含输入饱和以及外部干扰时系统的H∞保成本控制存在的LMI条件,同时,保证闭环系统是渐近稳定的。通过MATLAB求解控制器的相关参数,并通过数值仿真验证有效性。
李淑琦[8]（2019）在《基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究》文中进行了进一步梳理在实际系统及其外部环境中,随机因素随处可见,并且对系统的动力学行为产生影响。因此,将随机因素作为其内部驱动因素的It（?）随机模型,可以很好地反映自然与社会工程领域系统的演变规律,因而被采纳。同时,随着科技的不断发展,实际的受控对象的结构或参数通常具有高维、时变、高度非线性、强耦合以及时滞等的复杂特性。由于能够以任意精度去逼近非线性系统,并利用线性系统的相关理论去有效地分析非线性系统的相关性能,T-S模糊模型一经提出就引起了学术界的广泛关注,并被应用于工业工程实践中。此外,由于计算机技术的不断革新,将计算机作为控制器的数字控制器方式,具有精度高、稳定性好等诸多优势,已成为近年来科学研究与工程应用中的热点课题。受上述思想的启发,本文以随机非线性系统为研究对象,借助T-S模型的分析方法,以采样地模糊控制为实现方式,研究了随机非线性系统基于非周期采样的稳定性以及相关控制问题。本文的主要研究成果和创新点总结如下:1.论述随机模糊模型与采样控制的研究背景及意义,分别从It（?）随机系统、时滞问题、T-S模糊模型及其控制、采样控制、模糊采样控制的研究现状五个方面综述随机T-S模糊系统和采样控制研究进展情况,给出一些预备知识、相关定理、引理和定义等,最后简要给出本文的主要研究内容以及章节安排。2.基于新的视角,研究非周期采样下的随机模糊系统的均方稳定性问题。对采样的处理方式利用时变输入时滞法,将连续系统离散反馈问题建模为一类时变滞后反馈的问题。对滞后反馈问题采用Lyapunov函数法,通过方程复用,对滞后的反馈加以利用,使得滞后不再仅仅是对系统的稳定性起到破坏作用。另外,通过方程信息寻找滞后项与非滞后项之间的关联,用非滞后项来估计滞后项;同时,不依赖于Razumihkin技巧,得到更为宽松的结论,且结论是用Riccati矩阵方程来刻画的,能够清晰的显示出控制器对于系统稳定的作用。3.研究非周期采样下的不确定随机模糊系统的鲁棒保成本控制问题。为了突出采样时刻的锯齿状结构以及更为能精确地刻画采样系统所表现出来的连续信号与离散信号并存的混杂性,我们将非周期采样控制问题建模为跳变系统,原问题随即转化为一类随机脉冲控制问题。重新建模后的系统,能够避免了输入时滞方法必须面临的模糊系统与模糊控制器的前件不匹配问题。此外,基于时变的Lyapunov函数理论,我们实现了对脉冲增益谱半径不小于1时的跳变系统的控制器设计与综合问题。4.研究非周期采样下的具有参数不确定的时滞随机模糊系统的鲁棒H∞控制问题。对采样的处理方式为跳变系统建模方法,反馈方式选择的是多速率的状态反馈。基于非周期采样的特点,设计拟周期的多速率状态反馈控制器。常用的单速率反馈仅仅为多速率反馈的一种特例。分析工具仍然选择时变Lyapunov函数法。由于系统本身受时滞的影响,使得时变Lyapunov函数对于滞后项也相应表现为滞后时变的,因此,设计了确定滞后时变矩阵函数具体取值的算法。同样地,利用时变辅助函数法得到了不确定随机模糊系统满足H∞性能的充分条件。5.研究非周期采样下的随机模糊系统的H∞滤波问题。利用跳变系统方法对采样系统进行重新建模,将其建模为脉冲系统。对于随机模糊模型,设计了全阶的模糊滤波器,基于时变Lyapunov函数法,分析滤波误差系统的均方指数稳定与H∞性能,并最终设计了滤波器的求解方式。由于滤波器的设计本身是一种动态算法,可以进一步地丰富对采样数据的跳变系统建模的动态反馈机制理论。最后,对本文工作进行了总结,并对后续研究方向进行展望。
潘文静[9]（2018）在《基于滑模控制的不确定广义系统的最优保成本控制》文中研究表明鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文首先对不确定广义系统的滑模控制进行研究,然后在考虑滑模控制和最优保成本控制能够共同作用于系统的思想下,研究了时滞广义系统相关的控制问题。主要工作包含以下方面:首先,针对广义系统存在不确定性,考虑引进滑模控制。关于稳定性问题相关的设计方法中,滑模控制具有独特的优势,在于考虑到满足匹配条件的参数变化与外部扰动,滑模动态具有完全的鲁棒性,并且物理实现简单。然后在选取合适的积分滑模面之后,根据到达条件滑模面s（t）=0,s（t）=0推倒得到相应的广义系统的理想滑模动态。文中给出了线性矩阵不等式（LMI）形式的条件确保滑模动态是容许的,并且得到了积分滑模面增益K的设计算法。最后使得系统的状态轨迹能够到达滑模面并且停留在滑模面上,完成了对于不确定性的抑制。接着,考虑系统数学模型,给定线性滑模面,设计动态滑模控制器驱使系统在有限时间内到达滑模面。在分析闭环不确定时滞广义系统的滑模动态时,先给出标称系统是容许的一个充分条件,在此基础上给出了使得不确定时滞广义系统在不确定参数是范数有界的情况下是容许的一个判据,完成了对于不确定性的抑制。然后在给定的二次指标的情况下,给出了时滞广义系统的一个充分条件,确保了存在状态反馈保成本控制器。利用LMI给出相关的控制器的设计算法,并且建立凸优化问题,凸优化算法可用于测试LMI是否可以解决和生成特定的解决方案。最后,总结了全文的主要工作,并且对广义系统相关的保成本问题以后的研究进行了展望。
杨坤,纪志成[10]（2012）在《一类不确定奇异多时滞系统的H∞保成本控制》文中研究说明针对一类具有多输入时滞并且范数有界的不确定参数的奇异系统,对鲁棒H∞保成本控制问题进行了研究.利用李亚普诺夫泛函和线性矩阵不等式（LMI）工具,首先给出了标称系统的鲁棒H∞保成本控制律存在的时滞依赖充分条件,然后将鲁棒保成本控制律的概念推广到具有多输入时滞的不确定奇异系统,并利用线性矩阵不等式可行解给出了控制律的设计方法和相应的性能指标上界.最后的仿真算例验证了该方法的有效性.
二、Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay（论文提纲范文）
（1）网络环境下几类时滞神经网络的性能分析及控制设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 网络化控制系统研究概述 |
| 1.2.2 半Markov神经网络研究概述 |
| 1.2.3 模糊神经网络研究概述 |
| 1.2.4 神经网络稳定性及有限时间问题研究概述 |
| 1.3 本文的主要内容及框架结构 |
| 第二章 预备工作 |
| 2.1 常用引理 |
| 2.2 符号说明 |
| 第三章 连续时间模糊神经网络非脆弱采样同步控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模型介绍及预备知识 |
| 3.3 主要结论 |
| 3.3.1 渐近稳定性分析 |
| 3.3.2 控制器设计 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 连续时间半Markov神经网络事件触发控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模型描述及预备知识 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.3.1 均方指数稳定性分析 |
| 4.3.2 控制器设计 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 离散时间半Markov神经网络保成本控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模型介绍及预备知识 |
| 5.3 主要结论 |
| 5.3.1 随机稳定性分析 |
| 5.3.2 控制器设计 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 离散时间模糊神经网络有限时间H_∞控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 模型描述及预备知识 |
| 6.3 主要结论 |
| 6.3.1 有限时间有界性分析 |
| 6.3.2 有限时间H_∞控制 |
| 6.3.3 控制器设计 |
| 6.4 数值仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 |
（2）几类切换模糊系统的异步切换控制及稳定性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 切换系统 |
| 1.1.1 切换系统的背景及意义 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性 |
| 1.2 切换模糊系统 |
| 1.3 异步切换控制 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 基于观测器的切换模糊系统记忆状态反馈控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述及预备知识 |
| 2.2.1 时变时滞切换模糊系统模型描述 |
| 2.2.2 基于观测器的时变时滞切换模糊系统模型描述 |
| 2.3 稳定性分析 |
| 2.3.1 控制器设计 |
| 2.3.2 主要结果 |
| 2.4 数值仿真 |
| 2.5 结论 |
| 第3章 一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述及预备知识 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.3.1 控制器设计 |
| 3.3.2 主要结果 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 时变时滞切换模糊系统的异步切换控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述及预备知识 |
| 4.3 稳定性分析 |
| 4.3.1 控制器设计 |
| 4.3.2 主要结果 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.5 结论 |
| 第5章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间研究成果 |
| 致谢 |
（3）连续基因调控网络保性能控制（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外同类课题研究现状及发展趋势 |
| 1.3 本文研究内容的概述 |
| 第2章 预备知识 |
| 第3章 带有混合时滞不确定基因调控网络的鲁棒保成本控制 |
| 3.1 模型描述及问题提出 |
| 3.2 鲁棒保成本控制器 |
| 3.2.1 鲁棒保成本控制器的存在性 |
| 3.2.2 鲁棒保成本控制器设计 |
| 3.3 数值算例与仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 带有多混合时滞基因调控网络的保成本控制 |
| 4.1 模型描述问题提出 |
| 4.2 状态反馈保成本控制器设计 |
| 4.3 数值算例与仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（4）基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状 |
| 1.2.1 基于脉冲效应的T-S模糊时滞系统的稳定与镇定研究概述 |
| 1.2.2 基于增广技术的中立型时滞系统稳定与镇定研究概述 |
| 1.2.3 非线性时滞系统的保成本脉冲控制研究概述 |
| 1.3 符号说明、相关引理 |
| 1.3.1 符号说明 |
| 1.3.2 相关引理 |
| 1.4 本文研究内容与结构 |
| 第2章 基于脉冲扰动的非线性时滞系统的鲁棒模糊镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 稳定性分析 |
| 2.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 2.5 数值例子 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于脉冲效应的非线性中立型时滞系统的模糊控制器综合 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 3.5 数值例子 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 非线性时变时滞系统的模糊脉冲保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 稳定性分析 |
| 4.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 4.5 数值例子 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表与完成学术论文 |
| 攻读硕士学位期间参与基金项目 |
（5）分数阶不确定系统的若干控制问题（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 无源控制 |
| 1.2.2 保成本控制 |
| 1.2.3 非脆弱控制 |
| 1.3 研究内容和结构 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 分数阶微积分的理论 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义 |
| 2.1.2 分数阶微积分的性质 |
| 2.2 主要引理 |
| 2.3 符号说明 |
| 第三章 一类分数阶不确定线性系统的鲁棒无源性和反馈无源化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模型描述和预备知识 |
| 3.3 鲁棒无源性分析 |
| 3.4 状态反馈无源控制 |
| 3.5 基于观测器的状态反馈无源控制 |
| 3.6 数值算例及仿真 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 一类分数阶不确定线性时滞系统的输出反馈保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模型描述和预备知识 |
| 4.3 静态输出反馈保成本控制 |
| 4.4 动态输出反馈保成本控制 |
| 4.5 数值算例及仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 一类分数阶不确定线性时滞系统的非脆弱控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模型描述与预备知识 |
| 5.3 非脆弱状态反馈控制 |
| 5.4 基于状态观测器的非脆弱状态反馈控制 |
| 5.5 数值算例及仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 |
（6）时滞系统的容错控制与滤波（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 容错控制的发展历程 |
| 1.2 保性能控制的发展历程 |
| 1.3 滤波的发展历程 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 预备知识 |
| 第3章 多状态时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 3.1 基于有记忆输出反馈的鲁棒H_∞容错控制 |
| 3.1.1 引言 |
| 3.1.2 系统的描述 |
| 3.1.3 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.1.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 3.1.5 数值仿真 |
| 3.1.6 小结 |
| 3.2 基于输出反馈中立型系统的鲁棒H_∞容错控制 |
| 3.2.1 引言 |
| 3.2.2 系统的描述 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞容错控制性能分析 |
| 3.2.4 鲁棒H_∞容错控制器的设计 |
| 3.2.5 数值仿真 |
| 3.2.6 小结 |
| 第4章 一类具有分布时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 4.1 时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 |
| 4.1.1 引言 |
| 4.1.2 系统的描述 |
| 4.1.3 系统H_∞性能分析 |
| 4.1.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 4.1.5 数值仿真 |
| 4.1.6 小结 |
| 4.2 多状态时变时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 4.2.1 引言 |
| 4.2.2 系统的描述 |
| 4.2.3 鲁棒H_∞性能分析 |
| 4.2.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 4.2.5 数值仿真 |
| 4.2.6 小结 |
| 第五章 多状态时变时滞的中立型系统的非脆弱保性能控制 |
| 5.1 基于状态反馈的中立型系统的非脆弱H_∞保性能控制 |
| 5.1.1 引言 |
| 5.1.2 系统的描述 |
| 5.1.3 系统的性能分析 |
| 5.1.4 非脆弱保性能H_∞控制器的设计 |
| 5.1.5 数值仿真 |
| 5.1.6 小结 |
| 5.2 基于输出反馈中立型系统的非脆弱H_∞保性能控制 |
| 5.2.1 引言 |
| 5.2.2 系统的描述 |
| 5.2.3 系统的性能分析 |
| 5.2.4 非脆弱保性能H_∞控制器的设计 |
| 5.2.5 数值仿真 |
| 5.2.6 小结 |
| 第6章 具有无穷分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒滤波器的设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统的描述 |
| 6.3 H_∞性能分析 |
| 6.4 H_∞滤波器设计 |
| 6.5 数值仿真 |
| 6.6 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 |
| 致谢 |
（7）不确定非线性二维系统保成本控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 二维离散系统研究现状 |
| 1.2.2 保成本控制研究现状 |
| 1.2.3 事件触发研究现状 |
| 1.2.4 输入饱和研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 2 二维系统保成本控制的相关知识 |
| 2.1 二维系统建模方法 |
| 2.1.1 Roesser模型 |
| 2.1.2 FM模型 |
| 2.1.3 二维系统典型例子及模型转化 |
| 2.2 保成本控制相关知识 |
| 2.3 LMI基础知识 |
| 3 不确定非线性二维离散系统的事件触发保成本控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 事件触发系统描述 |
| 3.3 保成本控制器设计 |
| 3.4 仿真实例 |
| 3.5 结论 |
| 4 含输入饱和的不确定非线性二维离散系统保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 含输入饱和的系统描述 |
| 4.3 输入饱和分析 |
| 4.4 保成本控制器设计 |
| 4.5 仿真实例 |
| 4.6 结论 |
| 5 含输入饱和的不确定非线性二维系统H∞保成本控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 含外部扰动的系统描述 |
| 5.3 H-infinity保成本控制器设计 |
| 5.4 仿真实例 |
| 5.5 结论 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 随机时滞系统研究现状 |
| 1.2.1 It(?)随机系统的研究现状 |
| 1.2.2 时滞问题研究现状 |
| 1.2.3 T-S模糊系统及其控制研究现状 |
| 1.2.4 采样控制研究现状 |
| 1.2.5 采样模糊控制的研究现状 |
| 1.3 预备知识 |
| 1.3.1 常用记号 |
| 1.3.2 常用定义、引理、定理及不等式 |
| 1.4 主要工作与章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 新视角下的随机T-S模糊系统的非周期采样控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 预备知识 |
| 2.2.1 系统描述 |
| 2.2.2 相关定义、引理 |
| 2.3 主要结论 |
| 2.4 数值仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于跳变系统建模的随机T-S模糊系统的非周期鲁棒采样保成本控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 预备知识 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.3.1 跳变系统建模 |
| 3.3.2 不确定系统的保性能分析与控制器设计 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于拟周期多速率方法不确定时滞随机模糊系统非周期采样鲁棒H_∞控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模型描述和预备知识 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.3.1 鲁棒均方指数稳定分析 |
| 4.3.2 鲁棒H_∞性能分析 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于跳变系统建模的随机T-S模糊系统的非周期采样H_∞滤波 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模型描述和预备知识 |
| 5.3 主要结果 |
| 5.3.1 H_∞性能分析 |
| 5.3.2 滤波器设计 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（9）基于滑模控制的不确定广义系统的最优保成本控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究概况 |
| 1.2.1 广义系统最优保成本控制的研究现状 |
| 1.2.2 滑模控制的研究概况 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 预备知识和引理 |
| 2.1 线性矩阵不等式基础 |
| 2.2 MATLAB LMI工具箱简介 |
| 2.3 常用的一些不等式及基本定义 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 不确定时滞广义系统的滑模控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题的描述和预备知识 |
| 3.3 积分滑模控制 |
| 3.4 滑模控制律的设计 |
| 3.5 数值算例 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于滑模控制的不确定时滞广义系统的最优保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题的描述和预备知识 |
| 4.3 动态滑模控制 |
| 4.3.1 滑模面和滑模控制器 |
| 4.3.2 分析滑模动态 |
| 4.4 保成本最优控制问题 |
| 4.5 数值算例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 |
（10）一类不确定奇异多时滞系统的H∞保成本控制（论文提纲范文）
| 1 引言 (Introduction) |
| 2 问题描述 (Problem formulation) |
| 3 主要结果 (Main results) |
| 4 仿真算例 (Simulation example) |
| 6 结语 (Conclusion) |
四、Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay（论文参考文献）
- [1]网络环境下几类时滞神经网络的性能分析及控制设计[D]. 李小庆. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]几类切换模糊系统的异步切换控制及稳定性分析[D]. 王悦. 沈阳大学, 2021(06)
- [3]连续基因调控网络保性能控制[D]. 张志维. 黑龙江大学, 2020(04)
- [4]基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究[D]. 张金森. 广西大学, 2020(03)
- [5]分数阶不确定系统的若干控制问题[D]. 李婷婷. 合肥工业大学, 2020(02)
- [6]时滞系统的容错控制与滤波[D]. 苏学茹. 内蒙古师范大学, 2020(08)
- [7]不确定非线性二维系统保成本控制研究[D]. 王森. 河南理工大学, 2019(07)
- [8]基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究[D]. 李淑琦. 华南理工大学, 2019(01)
- [9]基于滑模控制的不确定广义系统的最优保成本控制[D]. 潘文静. 东北大学, 2018(02)
- [10]一类不确定奇异多时滞系统的H∞保成本控制[J]. 杨坤,纪志成. 信息与控制, 2012(06)