“计算机控制技术”实验教学系统设计

一、“计算机控制技术”实验教学系统设计（论文文献综述）

王卫杰,张雅声,姚红,任元^[1]（2021）在《基于Simulink的航天器姿态动力学仿真教学研究》文中认为针对航天器姿态动力学课程理论性、逻辑性和应用性强的特点,开展图形化可视化Simulink仿真教学研究。梳理课程内容体系,分析典型姿控系统自闭环回路特征,提出基于航天器姿控仿真教学系统的理论辅助教学和实验实践教学的教学模式。设计航天器Simulink姿控仿真教学系统总体方案,依据航天器姿态欧拉动力学和四元数运动学方程构建Simulink姿态运动模型,建立速率陀螺和反作用飞轮等典型姿控硬件模型,运用虚拟现实三维建模语言和Simulink/3D Animation工具阐明可视化姿态模拟的实现思路。搭建了反作用飞轮姿控Simulink仿真教学系统实例,通过姿态非线性微分方程数值解实时驱动下的动态立体姿控视觉效果,使学员以闭环交互方式获得课程内容学习的多重感知。

徐红明,金湖庭^[2]（2021）在《组态仿真技术在PLC教学中的交互应用》文中认为为有效解决目前PLC教学中存在的教学软硬件更新滞后、教学项目缺乏创新、教学方式不够灵活、学生学习积极性不高等问题,提出了采用全虚拟和虚实结合两种PLC教学交互方案。教学实践表明,组态仿真的虚拟控制对象,可以逼真地显示复杂控制系统的动态控制过程,减轻教师对教学硬件设施与场地的依赖,提高学生的学习兴趣,培养学生的编程能力、实践动手能力和创新能力,提高人才培养质量。

陆海峰,李慢慢,张雅娟,戴文娟^[3]（2021）在《网络设备虚拟仿真实验教学设计》文中研究表明科学技术与时代的发展下,越来越多的新兴技术推进了各个领域的创新,网络设备虚拟仿真技术的出现为网络设备教学提供了新的教学思路。虚拟仿真技术在网络教学中的应用,很大程度上降低了资金投入,解决了场地限制的问题,实现了网络教学的开放与创新。学生也可根据自身的学习情况弹性制定适合自己的教学实验,在虚拟环境下完成实验项目,有效推动虚拟仿真技术在各个领域中的应用。文章从网络设备虚拟仿真实验教学方面展开,分析了虚拟仿真技术在实际网络教学中的应用与发展。

宗德媛,朱炯,李兵^[4]（2021）在《理论仿真实验相融合的电工学教学方式研究》文中提出电工学是学生理解、掌握及应用电学知识,培养学生动手能力和综合实践能力的专业基础课。在电工学教学中,将EWB虚拟仿真技术、传统实验技术及理论教学相结合,通过仿真计算、实验演示,让学生理解掌握电路的组成、工作原理和性能特点。EWB仿真软件开展案例教学,可以帮助学生更好地理解和掌握电子技术理论,同时为提高学生实际操作能力打好基础。

赵建勇,程亚^[5]（2021）在《工业机器人开放式运动控制实验教学方法》文中研究说明针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。

教育部^[6]（2020）在《教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版2020年修订）的通知》文中指出教材[2020]3号各省、自治区、直辖市教育厅（教委）,新疆生产建设兵团教育局:为深入贯彻党的十九届四中全会精神和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,完善中小学课程体系,我部组织对普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版）进行了修订。普通高中课程方案以及思想政治、语文、

刘森,张书维,侯玉洁^[7]（2020）在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中研究说明根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法（"三教"）改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。

王致诚^[8]（2020）在《实验教学型自动化立体仓库堆垛机系统设计》文中提出为满足现代物流行业的需要,众多高校和研究机构开设物流相关专业,培养新形势下的物流人才,因此实验教学型设备愈加受到关注。在众多的物流设备中,堆垛机由于其系统复杂、功能繁多,具有跨多学科交叉学习的特点。并且作为自动化立体仓库中的核心搬运设备,堆垛机的学习是物流设备学习和物流过程学习的重中之重。但是传统的教学型堆垛机存在易损坏、易缺失以及教学过程中学生代入感不强等问题,甚至发生学生操作不当引起人身和设备安全事故。本文针对上述存在的问题设计一款用于教学条件下的堆垛机系统,旨在为高校学生提供更好的教育环境和提升理论教学水平。考虑实际堆垛机的功能需求和设计思路及原则提出总体方案,所设计的堆垛机在设计中突出教学功能,包括教师使用的教学指挥和渲染堆垛机作业过程的虚拟现实和增强感知。使用智能制造数字化设计仿真平台作为线上教学基础,线下教学使用地面实物控制柜操作,帮助学生实现因人而异和个性化发展。对堆垛机理论学习中的重点问题速度控制进行详细介绍,使用MATLAB/Simulink软件建立堆垛机速度控制的仿真模型,得出堆垛机系统的速度控制优化结果。从教育角度分析所设计的堆垛机系统,搭建开放式实验平台,通过小样本测试判断堆垛机系统对学生学习的影响。堆垛机运行控制的线下环节采用西门子SIMATIC S7-1200,线上环节采用三菱FX1N作为电气控制器。两种控制方式的通讯分别采用以太网通讯和串口通讯,帮助学生更多了解常用可编程逻辑单元的联通方式。增加理论教学内容,对堆垛机速度控制进行优化,具体设计基于模糊PID控制的速度控制器,实现根据目标位置远近来判断加减速作业方式。结果显示采用模糊PID方法具有响应及时、鲁棒性好的特点,能够更好的达到预期控制性能。在教育角度分析中,设立七个方面的评价反馈,结果表明使用该实验教学型堆垛机系统对提升学生的学习动机有显着效果。本文所设计的堆垛机设计初衷是促进高校创新型人才培养,希望通过加强教学辅助设备的功能,为在校学生实践教学环节提供以人为本、因材施教和个性化发展的教学方式。所设计的堆垛机能满足运行过程中的各项性能指标要求,符合实际教学应用的可用性。

刘奕^[9]（2020）在《5G网络技术对提升4G网络性能的研究》文中认为随着互联网的快速发展,越来越多的设备接入到移动网络,新的服务与应用层出不穷,对移动网络的容量、传输速率、延时等提出了更高的要求。5G技术的出现,使得满足这些要求成为了可能。而在5G全面实施之前,提高现有网络的性能及用户感知成为亟需解决的问题。本文从5G应用场景及目标入手,介绍了现网改善网络性能的处理办法,并针对当前5G关键技术 Massive MIMO 技术、MEC 技术、超密集组网、极简载波技术等作用开展探讨,为5G技术对4G 网络质量提升给以了有效参考。

党杰^[10]（2015）在《计算机控制技术课程实验教学分析》文中研究指明对计算机控制技术课程实践教学环节中的实验教学部分进行探讨,分析其实验教学内容和实验教学的改革探索。

二、“计算机控制技术”实验教学系统设计（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、“计算机控制技术”实验教学系统设计（论文提纲范文）

（1）基于Simulink的航天器姿态动力学仿真教学研究（论文提纲范文）

1 引言

2 航天器姿态动力学课程分析

2.1 内容体系

2.2 课程特点

3 Simulink仿真教学系统设计

3.1 姿态运动建模

3.2 姿控硬件建模

3.2 可视化姿态模拟

4 教学应用实例

5 结论

（2）组态仿真技术在PLC教学中的交互应用（论文提纲范文）

一、可编程控制器（PLC）教学存在的问题及解决方法

1. 教学软硬件更新滞后

2. 教学项目乏善可陈

二、组态技术与PLC教学交互方案

1. 全虚拟仿真交互方案

2. 虚实结合仿真交互方案

三、组态仿真技术与PLC交互教学实例

1. 控制要求

2. I/O分配

3. PLC程序设计

4. 人机界面组态设计

5. 联机与调试

6. 教学实施

三、结语

（3）网络设备虚拟仿真实验教学设计（论文提纲范文）

0 引言

1 网络设备虚拟仿真技术的实际意义

1.1 指导思路

1.2 基础思路

1.3 综合实践目的

2 传统网络设备虚拟仿真实验教学中的不足

2.1 资金投入不足，设备更新慢

2.2 场地受限，无法模拟更多环境下的实际操作

2.3 实验点分散

2.4 缺乏创新

3 虚拟仿真技术在网络设备虚拟仿真实验教学中的优点

3.1 创新实践能力

3.2 创新教学模式

4 仿真技术平台相关技术分析

4.1 平台开发工具

4.2 硬件构模技术

4.3 人机交互技术

4.4 实验模拟控制技术

5 结语

（4）理论仿真实验相融合的电工学教学方式研究（论文提纲范文）

1 理论计算

2 EWB仿真计算

3 实验验证

4 理论、实验、仿真对比分析

（7）3D打印技术专业“三教”改革探索（论文提纲范文）

引言

1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题

1.1 师资团队的教学素养相对偏差

1.2 3D打印技术专业教材不成体系，资源匮乏

1.3 教法难以提升学生参与的主动性

2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施

2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队

2.1.1 依托有较强影响力的带头人，有效开发名师所具备的引领示范效果

2.1.2 邀请大师授教，提升人才的技术与技能水准

2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革

2.2.1 设计活页式3D打印教材

2.2.2 灵活使用信息化技术，形成立体化的教学

2.3 创新推行“三个课堂”教学模式，推进教法改革

2.3.1 采取线上、线下的混合式教法

2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式

（8）实验教学型自动化立体仓库堆垛机系统设计（论文提纲范文）

摘要

Abstract

1 绪论

1.1 系统概述

1.2 系统研究背景

1.3 国内外研究发展现状

1.3.1 堆垛机系统在高校教学中应用情况

1.3.2 教学型堆垛机系统研究现状

1.4 课题研究意义

1.5 本文主要研究内容

2 堆垛机系统总体方案设计

2.1 堆垛机功能需求

2.2 堆垛机设计思路及原则

2.3 总体方案设计

2.4 机械结构方案设计

2.4.1 机械结构总体设计

2.4.2 水平导轨设计

2.4.3 载货台设计

2.4.4 提升机构设计

2.5 辅助系统方案设计

2.6 本章小结

3 堆垛机系统运行与控制

3.1 堆垛机位置控制方案

3.1.1 货位编码

3.1.2 认址方式

3.2 硬件控制方案设计

3.2.1 堆垛机控制方式

3.2.2 PLC技术与选型

3.3 信号映射

3.4 软件程序设计

3.4.1 堆垛机系统工作流程

3.4.2 软件编程及实现

3.5 通讯方式

3.5.1 以太网通讯方式

3.5.2 串口通讯方式

3.6 本章小结

4 堆垛机系统速度控制优化实例

4.1 主要控制算法介绍

4.1.1 传统PID控制算法

4.1.2 模糊控制算法

4.1.3 模糊PID控制算法

4.2 堆垛机速度控制器设计

4.2.1 堆垛机速度控制曲线

4.2.2 堆垛机速度控制系统

4.2.3 堆垛机速度控制方案

4.2.4 堆垛机速度控制实现

4.3 堆垛机速度控制仿真

4.4 本章小结

5 堆垛机系统在课堂教学中的应用

5.1 目前高校实践教学现状与问题

5.2 堆垛机系统开放实验教学平台

5.2.1 开放实验平台

5.2.2 开放实验平台网络结构

5.2.3 开放实验平台教学内容组织

5.3 从教育角度分析堆垛机系统

5.4 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果

（9）5G网络技术对提升4G网络性能的研究（论文提纲范文）

引言

1 4G网络现处理办法

2 4G网络可应用的5G关键技术

2.1 Msssive MIMO技术

2.2 极简载波技术

2.3 超密集组网

2.4 MEC技术

3 总结

（10）计算机控制技术课程实验教学分析（论文提纲范文）